Suggested is a program for monitoring a passenger in an autonomous vehicle, capable of reporting a dangerous situation or an expected dangerous situation to the outside by monitoring the condition of passengers in a shuttle type autonomous driving vehicle. The suggested program, which is a passenger monitoring program executed by a passenger monitoring apparatus in an autonomous vehicle, includes: a function for photographing the interior of an autonomous driving vehicle in real time; a function for recognizing and tracking a passenger and at least one object from the photographed input image; a function for estimating the posture and face direction of the passenger based on a result of the tracking function; a function for determining whether the passenger is in danger based on the output of the estimation function; and a function for generating and transmitting a corresponding notification message to an external center as the passenger is determined as being in danger by the determination function.
셔틀(shuttle) 형태의 자율 주행 차량내에 탑승한 탑승자의 상태를 모니터링하여 위험한 상황이 발생하였거나 위험한 상황이 예상되는 경우에 이를 외부에 알리도록 하는 자율 주행 차량내의 탑승자 모니터링을 위한 프로그램을 제시한다. 제시된 프로그램은 자율 주행 차량내의 탑승자 모니터링 장치에서 수행되는 탑승자 모니터링 프로그램으로서, 자율 주행 차량의 내부를 실시간으로 촬영하는 기능; 상기 촬영된 입력 이미지에서 탑승자 및 물건중의 하나 이상을 인식하고 트래킹하는기능; 상기 트래킹하는 기능의 결과를 근거로 탑승자의 자세 및 얼굴 방향을 추정하는 기능; 상기 추정하는 기능의 출력을 근거로 탑승자가 위험한지를 판단하는 기능; 및 상기 판단하는 기능에서 위험한 탑승자로 판단됨에 따라 그에 상응하는 알림메시지를 생성하여 외부 센터에게로 전송하는 기능;을 포함한다.
A program for monitoring passengers in autonomous vehicles
자율 주행 차량내의 탑승자 모니터링을 위한 프로그램
2021-02-23
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Apparatus for monitoring passengers in autonomous vehicles
European Patent Office | 2021
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