The present invention relates to a driving support device for a vehicle combined with a trailer, a system including the same, and a method therefor. According to an embodiment of the present invention, a driving support device for a vehicle can comprise: a processor for determining a driving situation and a braking situation of a vehicle towing a trailer based on a vehicle internal signal, and calculating a rear wheel steering control amount and a braking control amount based on the driving situation and braking situation of the vehicle; and a storage unit for storing the rear wheel steering control amount and the braking control amount calculated by the processor, and the vehicle internal signal.

    본 발명은 트레일러 장착 차량의 주행 지원 장치, 그를 포함한 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 주행 지원 장치는 차량 내부 신호를 기반으로 트레일러를 견인하는 차량의 주행 상황 및 제동 상황을 판단하고, 상기 차량의 주행 상황 및 제동 상황을 기반으로 후륜 조향 제어량 및 제동 제어량을 산출하는 프로세서; 및 상기 프로세서에 의해 산출되는 후륜 조향 제어량, 제동 제어량, 및 상기 차량 내부 신호를 저장하는 저장부;를 포함할 수 있다.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Apparatus for driving assistance of a vehicle connected to trailer system having the same and method thereof


    Additional title:

    트레일러 장착 차량의 주행 지원 장치, 그를 포함한 시스템 및 그 방법


    Contributors:
    KIM HYUN SU (author)

    Publication date :

    2021-02-18


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion




    DRIVING ASSISTANCE APPARATUS AND METHOD FOR VEHICLE CONNECTED TO TRAILER

    YOO YONG HO / PARK JI IN | European Patent Office | 2018

    Free access



    DRIVING ASSISTANCE APPARATUS AND VEHICLE HAVING THE SAME

    KANTHIRAJ SUDHAHER / SRINIVASAN SHANMUGAM | European Patent Office | 2018

    Free access