본 발명은 트레일러 장착 차량의 주행 지원 장치, 그를 포함한 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 주행 지원 장치는 차량 내부 신호를 기반으로 트레일러를 견인하는 차량의 주행 상황 및 제동 상황을 판단하고, 상기 차량의 주행 상황 및 제동 상황을 기반으로 후륜 조향 제어량 및 제동 제어량을 산출하는 프로세서; 및 상기 프로세서에 의해 산출되는 후륜 조향 제어량, 제동 제어량, 및 상기 차량 내부 신호를 저장하는 저장부;를 포함할 수 있다.
A driving assistance device of a vehicle connected to a trailer, a vehicle system including the same, and a method thereof are provided. The vehicle driving assistance device includes a processor that determines a driving situation and a braking situation of a vehicle towing a trailer based on vehicle's internal signals and determines an amount of rear wheel steering control and an amount of braking control based on the driving situation and the braking situation of the vehicle and a storage storing the amount of rear wheel steering control and the amount of braking control, determined by the processor, and the vehicle's internal signals.
Apparatus for driving assistance of a vehicle connected to trailer system having the same and method thereof
트레일러 장착 차량의 주행 지원 장치, 그를 포함한 시스템 및 그 방법
2025-05-12
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2021
|DRIVING ASSISTANCE APPARATUS AND METHOD FOR VEHICLE CONNECTED TO TRAILER
European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2022
|DRIVING ASSISTANCE APPARATUS AND VEHICLE HAVING THE SAME
European Patent Office | 2018
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