The present invention relates to a remote instruction system for a vehicle, which pre-allocates monitoring time of a plurality of autonomous vehicles to one remote commander, and a remote instruction device for the same. According to the present invention, the remote instruction system (100) for a vehicle comprises: a remote instruction point situation recognition unit (43) recognizing a remote indication point situation on a target route based on a preset target route and location information of an autonomous vehicle (2) and map information; a time prediction unit (45) configured to estimate a monitoring start and end time of a remote commander (R) for the remote indication point situation from a preset vehicle speed or a vehicle speed plan of the autonomous vehicle (2) based on the target route, the location information, the map information and the remote indication point situation on the target route; and a monitoring time allocation unit (46, 71) allocating a monitoring time to a plurality of remote commanders (R) based on the monitoring start time and the monitoring end time of the remote instruction point situation of the plurality of autonomous vehicles (2).
차량 원격 지시 시스템(100)은, 미리 설정된 자동 운전 차량(2)의 목표 루트, 자동 운전 차량(2)의 위치 정보 및 지도 정보에 기초하여, 목표 루트 상의 원격 지시 지점 상황을 인식하는 원격 지시 지점 상황 인식부(43)와, 목표 루트, 위치 정보, 지도 정보 및 목표 루트 상의 원격 지시 지점 상황에 기초하여, 미리 설정된 설정 차속 또는 자동 운전 차량(2)의 차속 계획으로부터, 원격 지시 지점 상황에 대한 원격 커맨더(R)의 감시 개시 시각 및 감시 종료 시각을 예측하도록 구성된 시각 예측부(45)와, 복수대의 자동 운전 차량(2)에 있어서의 원격 지시 지점 상황의 감시 개시 시각 및 상기 감시 종료 시각에 기초하여, 감시 시간을 복수인의 원격 커맨더(R)에 할당하는 감시 시간 할당부(46; 71)를 구비한다.
VEHICLE REMOTE INSTRUCTION SYSTEM AND REMOTE INSTRUCTION DEVICE
차량 원격 지시 시스템 및 원격 지시 장치
2021-02-17
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
VEHICLE REMOTE INSTRUCTION SYSTEM AND REMOTE INSTRUCTION DEVICE
European Patent Office | 2021
|VEHICLE REMOTE INSTRUCTION SYSTEM AND REMOTE INSTRUCTION DEVICE
European Patent Office | 2022