차량 원격 지시 시스템(100)은, 미리 설정된 자동 운전 차량(2)의 목표 루트, 자동 운전 차량(2)의 위치 정보 및 지도 정보에 기초하여, 목표 루트 상의 원격 지시 지점 상황을 인식하는 원격 지시 지점 상황 인식부(43)와, 목표 루트, 위치 정보, 지도 정보 및 목표 루트 상의 원격 지시 지점 상황에 기초하여, 미리 설정된 설정 차속 또는 자동 운전 차량(2)의 차속 계획으로부터, 원격 지시 지점 상황에 대한 원격 커맨더(R)의 감시 개시 시각 및 감시 종료 시각을 예측하도록 구성된 시각 예측부(45)와, 복수대의 자동 운전 차량(2)에 있어서의 원격 지시 지점 상황의 감시 개시 시각 및 상기 감시 종료 시각에 기초하여, 감시 시간을 복수인의 원격 커맨더(R)에 할당하는 감시 시간 할당부(46; 71)를 구비한다.
A vehicle remote instruction system (100) includes a remote instruction point situation recognition unit (43) configured to recognize a remote instruction point situation on a target route preset for an autonomous vehicle (2), based on the target route, location information of the autonomous vehicle (2), and map information; a time prediction unit (45) configured to predict monitoring start and end times of a remote commander (R) for the remote instruction point situation on the target route, from a preset vehicle speed or a vehicle speed plan of the autonomous vehicle (2), based on the target route, the location information, the map information, and the remote instruction point situation; and a monitoring time allocation unit (46; 71) configured to allocate a monitoring time to a plurality of remote commanders (R) based on the monitoring start and end times of the remote instruction point situation in a plurality of autonomous vehicles (2).
VEHICLE REMOTE INSTRUCTION SYSTEM AND REMOTE INSTRUCTION DEVICE
차량 원격 지시 시스템 및 원격 지시 장치
2022-02-28
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
VEHICLE REMOTE INSTRUCTION SYSTEM AND REMOTE INSTRUCTION DEVICE
European Patent Office | 2021
|VEHICLE REMOTE INSTRUCTION SYSTEM AND REMOTE INSTRUCTION DEVICE
European Patent Office | 2021
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