The present invention relates to a method of allowing a large number of vehicles which are platooning to outrun target vehicles in an autonomous driving system. The large number of vehicles platooning include a first vehicle which controls the platooning and second vehicles controlled by the first vehicle. The first vehicle checks the information on the platooning vehicles, and determines the outrunning motion of the platooning vehicles based on the information on the platooning vehicles and the information on the vehicles other than the platooning ones received from a server, thereby controlling the platooning vehicles to outrun the target vehicles. According to the present invention, one or more of the autonomous driving vehicles, a user terminal, and the server can be associated to an artificial intelligence module, drone (unmanned aerial vehicle, UAV) robots, augmented reality (AR) devices, virtual reality (VR) devices, devices related to 5G communication services, etc. The present invention is able to secure the safety of moving vehicles.
자율주행시스템(Autonoumous Driving System에서 군집주행(platooning)을 수행하는 다수의 차량이 대상 차량을 추월하는 방법에 있어서, 군집을 구성하는 상기 다수의 차량은 군집주행을 제어하는 제1 차량과 제1 차량에 의해 제어되는 제2 차량을 포함하며, 상기 제1 차량이 상기 군집의 정보를 확인하고, 상기 제1 차량이 상기 서버로부터 수신된 상기 군집 정보 및 상기 군집 외 차량들에 대한 정보에 기반하여 상기 군집의 추월 동작을 결정함으로써, 상기 군집주행을 수행하는 차량들이 상기 대상 차량들을 추월하도록 제어할 수 있다. 본 발명의 자율 주행 차량, 사용자 단말기 및 서버 중 하나 이상이 인공지능(Artificial Intelligence) 모듈, 드론 (Unmmanned Aerial Vehicle, UAV) 로봇, 증강 현실 (Augmented Reality, AR) 장치, 가상 현실(Virtual reality, VR) 장치, 5G 서비스와 관련된 장치 등과 연계될 수 있다.
Method and Apparatus For Controlling A Vehicle Performing Platnooning In An Autonoumous Drving System
자율주행시스템에서 군집 주행 차량 제어 방법 및 장치
2021-02-17
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Method For Controlling A Vehicle In An Autonoumous Drving System
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2021
METHOD FOR CONTROLLING A VEHICLE IN AN AUTONOUMOUS DRVING SYSTEM
European Patent Office | 2021
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