According to one embodiment of the present invention, a system for controlling cluster flight of unmanned aerial vehicles comprises: a wireless communication unit wirelessly communicating with each of the unmanned aerial vehicles during cluster flight to acquire location information and remaining battery amount information of each of the unmanned aerial vehicles; a charging management unit selecting an unmanned aerial vehicle with a relatively large remaining battery amount among the unmanned aerial vehicles as an unmanned aerial vehicle for charging based on the remaining battery amount information; and a flight control unit uses the location information to determine a relative position between the unmanned aerial vehicle for charging and the charging target unmanned aerial vehicle, and controlling the unmanned aerial vehicle for charging to fly close to the charging target unmanned aerial vehicle based on the relative position for charging the charging target unmanned aerial vehicle.

    본 발명의 일 실시예에 따른 무인 비행체의 군집 비행 제어 시스템은 군집 비행 중인 무인 비행체들 각각과 무선 통신을 하여 상기 무인 비행체들 각각의 위치 정보 및 배터리 잔량 정보를 취득하는 무선 통신부; 상기 배터리 잔량 정보에 기초하여 상기 무인 비행체들 중에서 배터리 잔량이 상대적으로 가장 많은 무인 비행체를 충전용 무인 비행체로 선택하는 충전 관리부; 및 상기 위치 정보를 이용하여 상기 충전용 무인 비행체와 충전 대상 무인 비행체 간의 상대 위치를 파악하고, 상기 충전 대상 무인 비행체의 충전을 위해 상기 상대 위치에 기초하여 상기 충전용 무인 비행체를 충전 대상 무인 비행체에 근접 비행하도록 제어하는 비행 제어부를 포함한다.


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    Title :

    SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING CLUSTER FLIGHT OF UNMANNED AERIAL VEHICLE


    Additional title:

    무인 비행체의 군집 비행 제어 시스템 및 방법


    Contributors:

    Publication date :

    2021-01-27


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / H02J CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER , Schaltungsanordnungen oder Systeme für die Abgabe oder Verteilung elektrischer Leistung



    SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING CLUSTER FLIGHT OF UNMANNED AERIAL VEHICLE

    GONG HYEON CHEOL / YOO TAE BANG / LEE NA YOUNG | European Patent Office | 2021

    Free access

    SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING CLUSTER FLIGHT OF UNMANNED AERIAL VEHICLE

    GONG HYEON CHEOL / YOO TAE BANG / LEE NA YOUNG | European Patent Office | 2021

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