According to one embodiment of the present invention, a system for controlling cluster flight of an unmanned aerial vehicle comprises: a plurality of unmanned aerial vehicle groups including a master unmanned aerial vehicle flying by receiving a control signal, and a plurality of sub-unmanned aerial vehicles flying by receiving the control signal from the master unmanned aerial vehicle and flying while maintaining a predetermined position based on the master unmanned aerial vehicle; and a ground control system selecting one of the plurality of unmanned aerial vehicle groups as a master group and the rest of the plurality of unmanned aerial vehicle groups as a sub-group and performing flight control to enable the sub-group maintaining predetermined formation based on the master group by transmitting the control signal to the selected master group. Therefore, the system can implement a squadron of cluster flight with more diverse patterns.
본 발명의 일 실시예에 따른 무인 비행체의 군집 비행 제어 시스템은 조작 신호를 수신하여 비행하는 마스터 무인 비행체, 및 상기 마스터 무인 비행체로부터 상기 조작 신호를 수신하여 비행하되 상기 마스터 무인 비행체를 기준으로 미리 설정된 위치를 유지하면서 비행하는 복수의 서브 무인 비행체를 포함하는 복수의 무인 비행체 그룹; 및 상기 복수의 무인 비행체 그룹 중 어느 하나의 무인 비행체 그룹을 마스터 그룹으로 선정하고 나머지 무인 비행체 그룹을 서브 그룹으로 선정하며, 상기 선정된 마스터 그룹에 상기 조작 신호를 전송하여 상기 마스터 그룹을 기준으로 상기 서브 그룹이 미리 설정된 포메이션(Formation)을 유지하도록 비행 제어를 수행하는 지상 관제 시스템을 포함한다.
SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING CLUSTER FLIGHT OF UNMANNED AERIAL VEHICLE
무인 비행체의 군집 비행 제어 시스템 및 방법
2021-01-27
Patent
Electronic Resource
Korean
SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING CLUSTER FLIGHT OF UNMANNED AERIAL VEHICLE
European Patent Office | 2021
|SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING CLUSTER FLIGHT OF UNMANNED AERIAL VEHICLE
European Patent Office | 2021
SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING CLUSTER FLIGHT OF UNMANNED AERIAL VEHICLE
European Patent Office | 2021
|SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING CLUSTER FLIGHT OF UNMANNED AERIAL VEHICLE
European Patent Office | 2022
SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING CLUSTER FLIGHT OF UNMANNED AERIAL VEHICLE
European Patent Office | 2021