According to one embodiment of the present invention, a method for obtaining lane information includes the steps of: estimating the location of a vehicle based on the surrounding image of the vehicle; matching a lane corresponding to the estimated location of the vehicle in a precision map with the lane in the surrounding image; determining the matched lane as an effective lane using matching information of the lane; fitting the determined effective lane; acquiring polynomial coefficients for the fitted effective lanes as correct answer data of the valid lanes used for learning to generate a lane information acquisition model; and labeling the polynomial coefficient on the fitted effective lane in the surrounding image. According to the present invention, a more accurate lane information can be obtained by excluding a user′s experience or intuition when fitting the lane.

    본 발명의 일 실시예에 따른 차선 정보 획득 방법은, 차량의 주변 영상을 기초로 상기 차량의 위치를 추정하는 단계; 정밀 지도 내 상기 추정된 차량의 위치에 대응되는 차선을 상기 주변 영상 내 차선에 매칭(Matching)하는 단계; 상기 차선의 매칭 정보를 이용하여 상기 매칭된 차선을 유효 차선으로 결정하는 단계; 상기 결정된 유효 차선을 피팅(Fitting)하는 단계; 차선 정보 획득 모델의 생성을 위한 학습에 이용되는 상기 유효 차선의 정답 데이터로서 상기 피팅된 유효 차선에 대한 다항함수 계수를 획득하는 단계; 및 상기 주변 영상 내 상기 피팅된 유효 차선에 상기 다항함수 계수를 레이블링(Labeling)하는 단계를 포함한다.


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    Title :

    APPARATUS AND METHOD FOR OBTAINING LANE INFORMATION


    Additional title:

    차선 정보 획득 장치 및 방법


    Contributors:

    Publication date :

    2020-12-21


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS





    ROAD LANE MARKING INFORMATION OBTAINING DEVICE

    OKADA MASAYA / KAWASAKI NAOTERU / UEDA YUSUKE et al. | European Patent Office | 2016

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    METHOD AND APPARATUS FOR OBTAINING LANE CHANGE AREA

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    WANG ZHEWEN / CHEN RUI / WU XI et al. | European Patent Office | 2022

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