An automatic emergency braking system according to an embodiment includes: a rear camera for acquiring image information of the rear of a vehicle; a hydraulic unit that supplies brake fluid pressure to a wheel brake provided on each wheel; and a control unit that receives rear image information acquired through the rear camera, detects a ground area in the received rear image, detects a child candidate object on the detected ground area, determines a feature vector of a child′s posture shape for the detected child candidate object, determines whether the child candidate object is a child by comparing the determined feature vector and a preset feature vector, and performs emergency braking on the vehicle through the hydraulic unit.
일실시예에 따른 자동 긴급 제동 시스템은 차량 후방의 영상 정보를 획득하는 후방 카메라와, 각 바퀴에 마련된 휠 브레이크에 브레이크 액압을 공급하는 유압유닛 및 후방 카메라를 통해 획득한 후방 영상 정보를 수신하고, 수신된 후방 영상 내의 지면 영역을 검출하고, 검출된 지면 영역 상에서 어린이 후보 객체를 검출하고, 검출된 어린이 후보 객체에 대해 어린이 자세 모양의 특징벡터를 판단하고, 판단된 특징벡터와 미리 설정된 특징벡터를 비교하여 어린이 후보 객체가 어린이인지를 판단하고, 어린이이면, 유압유닛을 통해 차량을 긴급 제동시키는 제어부를 포함한다.
AUTONOMOUS EMERGENCY BRAKING SYSTEM AND CONTROL METHOD THEREOF
자동 긴급 제동 시스템 및 그 제어방법
2020-12-21
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
AUTONOMOUS EMERGENCY BRAKING SYSTEM AND CONTROL METHOD THEREOF
European Patent Office | 2017
|AUTONOMOUS EMERGENCY BRAKING SYSTEM AND CONTROL METHOD THEREOF
European Patent Office | 2020
|AUTONOMOUS EMERGENCY BRAKING SYSTEM AND CONTROL METHOD THEREOF
European Patent Office | 2023
|AUTONOMOUS EMERGENCY BRAKING SYSTEM AND CONTROL METHOD THEREOF
European Patent Office | 2022
AUTONOMOUS EMERGENCY BRAKING SYSTEM AND CONTROL METHOD THEREOF
European Patent Office | 2016
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