The present specification provides a method performed by a traffic control device to assign a flight path to a drone, comprising the steps of: acquiring traffic information on a drone network from at least one drone or at least one quick battery charging machine (QCM) to which a flight path is assigned, wherein the traffic information includes at least one of first information of the at least one drone on the drone network and second information of at least one QCM; determining an optimal flight path using an algorithm for setting a flight path in consideration of the at least one drone based on the traffic information; and assigning the optimal flight path to the drone. The optimal flight path is a path which minimizes the total flight time of drones configuring the drone network.

    본 명세서는, 드론 네트워크에서, 드론에게 비행경로를 할당해주기 위해 트래픽 제어 장치에서 수행되는 방법은, 비행 경로가 할당된 적어도 하나의 드론들 또는 적어도 하나의 빠른 배터리 충전소(Quick Battery Charging Machine: QCM)들로부터 상기 드론 네트워크상의 트래픽 정보를 획득하는 단계, 상기 트래픽 정보는 상기 드론 네트워크상의 상기 적어도 하나의 드론들의 제 1 정보 또는 상기 적어도 하나의 QCM들의 제2 정보 중 적어도 하나를 포함하고; 상기 트래픽 정보를 바탕으로 상기 적어도 하나의 드론들을 고려한 비행경로 설정을 위한 알고리즘을 이용하여 최적의 비행경로를 결정하는 단계; 및 상기 드론에게 상기 최적의 비행경로를 할당하는 단계, 상기 최적의 비행경로는 상기 드론 네트워크를 구성하는 드론들의 전체 비행시간을 최소화하는 경로인 것을 특징으로 한다.


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    Title :

    Method for Cloud-Based Drone Navigation for Efficient Battery Charging in Drone Networks:CBDN


    Additional title:

    드론 네트워크에서 효율적인 배터리 충전을 위한 클라우드 기반 드론 내비게이션 방법


    Contributors:
    JEONG JAEHOON (author) / KIM JINYONG (author)

    Publication date :

    2020-12-15


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    CBDN: Cloud-Based Drone Navigation for Efficient Battery Charging in Drone Networks

    Kim, Jinyong / Kim, Seokhwa / Jeong, Jaehoon et al. | IEEE | 2019


    Method for Cloud-Based Drone Navigation for Efficient Battery Charging in Drone Networks

    JEONG JAEHOON / KIM JINYONG | European Patent Office | 2019

    Free access



    DRONE CHARGING SYSTEM, DRONE CHARGING METHOD, AND DRONE CHARGING PROGRAM

    TODA TAKATO / KIMURA SHUJI / KIMURA NOBUHIRO et al. | European Patent Office | 2020

    Free access