드론 네트워크에서, 드론에게 비행경로를 할당해주기 위해 트래픽 제어 장치에서 수행되는 방법은, 비행 경로가 할당된 적어도 하나의 드론들 또는 적어도 하나의 빠른 배터리 충전소(Quick Battery Charging Machine: QCM)들로부터 상기 드론 네트워크상의 트래픽 정보를 획득하는 단계, 상기 트래픽 정보는 상기 드론 네트워크상의 상기 적어도 하나의 드론들의 제 1 정보 또는 상기 적어도 하나의 QCM들의 제2 정보 중 적어도 하나를 포함하고; 상기 트래픽 정보를 바탕으로 상기 적어도 하나의 드론들을 고려한 비행경로 설정을 위한 알고리즘을 이용하여 최적의 비행경로를 결정하는 단계; 및 상기 드론에게 상기 최적의 비행경로를 할당하는 단계를 포함하되, 상기 최적의 비행 경로는 상기 드론의 비행시간, 상기 드론의 상기 적어도 하나의 QCM들에서의 충전시간 및 상기 적어도 하나의 QCM들에서 상기 적어도 하나의 드론들의 총 대기 시간의 합을 나타내는 정보인 전역적 대기시간을 기초로 결정되고, 및 상기 최적의 비행경로는 상기 드론 네트워크를 구성하는 드론들의 전체 비행시간을 최소화하는 경로인 것을 특징으로 한다.


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    Title :

    Method for Cloud-Based Drone Navigation for Efficient Battery Charging in Drone Networks


    Additional title:

    드론 네트워크에서 효율적인 배터리 충전을 위한 클라우드 기반 드론 내비게이션 방법


    Publication date :

    2020-08-10


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B64C AEROPLANES , Flugzeuge



    CBDN: Cloud-Based Drone Navigation for Efficient Battery Charging in Drone Networks

    Kim, Jinyong / Kim, Seokhwa / Jeong, Jaehoon et al. | IEEE | 2019


    Method for Cloud-Based Drone Navigation for Efficient Battery Charging in Drone Networks

    JEONG JAEHOON / KIM JINYONG | European Patent Office | 2019

    Free access

    Method for Cloud-Based Drone Navigation for Efficient Battery Charging in Drone Networks:CBDN

    JEONG JAEHOON / KIM JINYONG | European Patent Office | 2020

    Free access


    DRONE CHARGING SYSTEM, DRONE CHARGING METHOD, AND DRONE CHARGING PROGRAM

    TODA TAKATO / KIMURA SHUJI / KIMURA NOBUHIRO et al. | European Patent Office | 2020

    Free access