A method for expanding a rear side warning area of a tractor-trailer combined vehicle of the present invention includes the steps of: determining whether or not a trailer is mounted through a rear side warning sensor when driving for the first time; changing a normal mode to an extended mode when it is confirmed that a trailer is mounted; matching the rear side warning area to a basic trailer length (a default value) in the extended mode; and calculating an actual trailer length (Ym) and resetting the rear warning area. According to the configuration of the present invention, as the warning area is set based on the actual trailer length, it is possible to safely change lanes.
본 발명의 트랙터-트레일러 조합 차량의 후측방 경보 영역 확장 방법은, 최초 주행 시, 후측방 경보 센서를 통해 트레일러의 장착 유무를 판단하는 단계, 상기 트레일러의 장착이 확인되면, 일반 모드를 확장 모드로 변경하는 단계, 상기 확장 모드 시 후측방 경보 영역을 기본 트레일러의 길이(디폴트 값)에 맞추는 단계, 및 실제 트레일러 길이(Ym)를 산출하여, 상기 후측방 경보 영역을 재설정하는 단계를 포함한다. 이와 같은 본 발명의 구성에 의하면, 실제 트레일러 길이에 기초하여 경보 영역이 설정되기 때문에, 안전한 차선 변경이 가능하다.
- System and method for adjusting back-sideways alarming area of tractor vehicle-trailer combination
트랙터-트레일러 조합 차량의 후측방 경보 영역 확장 시스템 및 방법
2020-12-02
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60D Fahrzeugverbindungen , VEHICLE CONNECTIONS / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR |
- System and method for adjusting back-sideways alarming area of tractor vehicle-trailer combination
European Patent Office | 2020
Back-sideways alarming system for vehicle and alarming control method thereof
European Patent Office | 2017
|BACK-SIDEWAYS ALARMING SYSTEM OF VEHICLE AND ALARMING CONTROL METHOD OF THE SAME
European Patent Office | 2017