본 발명은 차량의 주행 도로 환경을 파악하여 도로의 중앙선 및 바깥쪽에서 발생하는 타겟 정보로 인한 불필요한 경보를 제한함으로써 오경보 발생을 저감할 수 있는 후측방 경보 시스템 및 그의 경보 제어 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 차량의 도로 정보를 획득하는 영상 획득부; 상기 차량의 주변에 위치한 타겟 정보를 수집하는 수집부; 및 상기 영상 획득부를 통해 획득된 도로 정보를 기반으로 차선을 인식하고, 인식된 차선 정보 및 상기 도로 정보에 따라 경보영역을 재설정하여 재설정된 경보영역에 상기 타겟 정보가 위치하면 경보를 발생시키는 전자제어유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 후측방 경보 시스템이 제공된다.
Provided are a back-sideways alarming system and an alarming control method, which are capable of reducing the generation of a false alarm by detecting a driving road environment of a vehicle and preventing an unnecessary alarm caused by target information generated at a centerline of a road and an outside of a road. The back-sideways alarming system includes: an image acquiring unit configured to acquire road information of a vehicle; a collecting unit configured to collect target information on targets located around the vehicle; and an electronic control unit configured to recognize a lane based on the road information acquired by the image acquiring unit, reset an alarm area according to information on the recognized lane and the road information, and generate an alarm when the target information is located in the reset alarm area.
BACK-SIDEWAYS ALARMING SYSTEM OF VEHICLE AND ALARMING CONTROL METHOD OF THE SAME
후측방 경보 시스템 및 그의 경보 제어 방법
2017-09-27
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Back-sideways alarming system for vehicle and alarming control method thereof
European Patent Office | 2017
|- System and method for adjusting back-sideways alarming area of tractor vehicle-trailer combination
European Patent Office | 2020
|- System and method for adjusting back-sideways alarming area of tractor vehicle-trailer combination
European Patent Office | 2020