The present invention relates to a path providing device provided in a server, wherein the path providing device comprises: a storage unit for storing at least one of a plurality of map information and dynamic information guiding a movable object; a data receiving unit for receiving information transmitted from a vehicle; a processor for updating the map information and the dynamic information using the received information and generating EHP information including at least one of an optimal path for each lane to be transmitted to a target vehicle and vision information for autonomous driving in which sensing information is fused to the optimal path, using the map information and the dynamic information; and a data transmitting unit for transmitting the EHP information generated by the processor to the target vehicle. The processor receives the sensing information sensed by the target vehicle from at least one target vehicle and generates the EHP information in different ways based on the sensing information received for each target vehicle. Accordingly, the optimized EHP information can be provided depending on the type of sensor provided in the target vehicle.
본 발명은 서버에 구비된 경로 제공 장치로서, 서버에 구비된 경로 제공 장치로서, 복수의 지도 정보 및 이동 가능한 물체를 가이드하는 다이나믹 정보 중 적어도 하나를 저장하는 저장부, 차량에서 전송되는 정보를 수신하는 데이터 수신부, 수신된 정보를 이용하여 상기 지도 정보 및 다이나믹 정보를 업데이트하고, 지도 정보 및 다이나믹 정보를 이용하여, 타겟 차량으로 전송할 차선 단위의 최적 경로 및 상기 최적 경로에 센싱 정보가 융합된 자율주행용 시야 정보 중 적어도 하나를 포함하는 EHP 정보를 생성하는 프로세서 및 상기 프로세서에서 생성된 EHP 정보를 상기 타겟 차량으로 전송하는 데이터 송신부를 포함하고, 상기 프로세서는, 적어도 하나의 타겟 차량으로부터 타겟 차량에서 센싱된 센싱 정보를 수신하고, 타겟 차량 별로 수신된 센싱 정보에 근거하여, EHP 정보를 서로 다른 방식으로 생성하는 것을 특징으로 한다.
PATH PROVIDING DEVICE AND PATH PROVIDING METHOD TEHREOF
경로 제공 장치 및 그것의 경로 제공 방법
2020-12-01
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |