본 발명은 서버에 구비된 경로 제공 장치로서, 복수의 지도 정보 및 이동 가능한 물체를 가이드하는 다이나믹 정보 중 적어도 하나를 저장하는 저장부, 차량에서 전송되는 정보를 수신하는 데이터 수신부, 수신된 정보를 이용하여 상기 지도 정보 및 다이나믹 정보를 업데이트하고, 지도 정보 및 다이나믹 정보를 이용하여, 타겟 차량으로 전송할 차선 단위의 최적 경로 및 상기 최적 경로에 센싱 정보가 융합된 자율주행용 시야 정보 중 적어도 하나를 생성하는 프로세서 및 상기 프로세서에서 생성된 최적 경로 및 자율주행용 시야 정보 중 적어도 하나를 상기 타겟 차량으로 전송하는 데이터 송신부를 포함한다.
The present disclosure relates to a path providing device provided in a vehicle capable of communicating with at least one of a repeater and a server, and the path providing device may include a telecommunication control unit that performs communication with the repeater; and a processor that receives EHP information including at least one of an optimal path in units of lanes and field-of-view information for autonomous driving in which sensing information is merged with the optimal path from the repeater through the telecommunication control unit, and distributes the received EHP information to at least one electrical part provided in the vehicle.
PATH PROVIDING DEVICE AND PATH PROVIDING METHOD TEHREOF
경로 제공 장치 및 그것의 경로 제공 방법
2021-10-01
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |