본 발명은 사용자의 하차 이후 사용자가 자율주행 차량을 모니터링 하거나 제어할 수 있는 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 자율주행 차량의 모니터링 및 제어 방법은 자율주행 차량에 대한 사용자 하차 정보를 수신하는 단계, 상기 자율주행 차량의 목적지 설정 여부를 식별하는 단계, 상기 목적지 설정 여부에 따라 사용자 단말의 동작 모드를 모니터링 모드 또는 제어 모드로 결정하는 단계 및 상기 동작 모드에 따라 상기 사용자 단말에 상기 자율주행 차량의 주행 상태를 송신하거나, 상기 사용자 단말에 입력된 사용자 조작에 대응하는 제어 신호를 상기 자율주행 차량에 송신하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

    Disclosed herein is a method for allowing a user to monitor or control an autonomous vehicle after a drop-off of the user. The method for monitoring and controlling an autonomous vehicle according to an embodiment includes receiving user alighting information for an autonomous vehicle, identifying whether a destination is set for the autonomous vehicle, determining an operating mode of a user terminal as a monitoring mode or a controlling mode on the basis of whether the destination is set, and transmitting a driving state of the autonomous vehicle to the user terminal, or transmitting a control signal corresponding to user manipulation inputted to the user terminal to the autonomous vehicle, on the basis of the operating mode.


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    Title :

    자율주행 차량의 모니터링 및 제어 방법


    Contributors:

    Publication date :

    2020-10-05


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES



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