차단 모니터링을 포함하는 자율주행 차량 운용 관리는 자율주행 차량에 의해 차량 운송 네트워크를 횡단하는 것을 포함할 수 있다. 차량 운송 네트워크를 횡단하는 것은 차단 모니터 인스턴스를 동작시키는 것을 포함할 수 있고, 이는 자율주행 차량의 정의된 거리 내에 있는 제1 외부 물체에 대응하는 정보를 포함하는 운용 환경 정보를 식별하는 것, 차량 운송 네트워크 내에서의 자율주행 차량의 현재의 지리공간적 위치 및 자율주행 차량에 대한 식별된 루트에 기초하여 차량 운송 네트워크의 제1 영역을 결정하는 것, 및 운용 환경 정보에 기초하여 제1 영역에 대한 이용가능성 확률을 결정하는 것을 포함할 수 있다. 차량 운송 네트워크를 횡단하는 것은 이용가능성 확률에 기초하여 차량 운송 네트워크의 부분을 횡단하는 것을 포함할 수 있다.
Autonomous vehicle operational management including blocking monitoring may include traversing, by an autonomous vehicle, a vehicle transportation network. Traversing the vehicle transportation network may include operating a blocking monitor instance, which may include identifying operational environment information including information corresponding to a first external object within a defined distance of the autonomous vehicle, determining a first area of the vehicle transportation network based on a current geospatial location of the autonomous vehicle in the vehicle transportation network and an identified route for the autonomous vehicle, and determining a probability of availability for the first area based on the operational environment information. Traversing the vehicle transportation network may include traversing a portion of the vehicle transportation network based on the probability of availability.
자율주행 차량 운용 관리 차단 모니터링
2020-05-18
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |