The present invention relates to a method for controlling an unmanned vehicle, which includes: a step of establishing a connection with a handheld control device; a step of stopping automatic control of the unmanned vehicle when receiving a switching command to enter the handheld control transmitted from the handheld control device; and a step of performing an operation corresponding to the vehicle control command on the unmanned vehicle when receiving the vehicle control command transmitted from the handheld control device. According to an embodiment of the present invention, the handheld control device is used to performing control on the unmanned vehicle so as to perform an operation when the unmanned vehicle is autonomously driven or a failure occurs in a detection module. Therefore, the simplicity and safety of user operation can be improved.
본 발명은 무인 자동차 제어 방법을 제공하는 바, 핸드헬드 제어 장치와 접속을 구축하는 것; 상기 핸드헬드 제어 장치가 송신하는 핸드헬드 제어에 진입하는 절환 명령을 수신한 경우, 무인 자동차에 대한자동 제어를 정지시키는 것; 및 상기 핸드헬드 제어 장치가 송신하는 차량 제어 명령을 수신한 경우, 상기 무인 자동차에 대하여 상기 차량 제어 명령에 대응되는 조작을 수행하는 것을 포함한다. 본 발명의 실시예는 핸드헬드 제어 장치를 사용하는 것을 통하여 무인 자동차에 대하여 제어를 수행하여, 무인 자동차가 자율 주행 또는 감지 모듈에 고장이 발생하였을 때 조작을 수행할 수 있음으로써, 사용자 조작의 간편성과 안전성을 향상시킨다.
METHOD APPARATUS AND DEVICE FOR CONTROLLING DRIVERLESS VEHICLE AND COMPUTER READABLE MEDIUM
무인 자동차 제어 방법, 장치, 설비 및 컴퓨터 판독 가능 매체
2020-08-31
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
METHOD, APPARATUS AND DEVICE FOR CONTROLLING DRIVERLESS VEHICLE, AND COMPUTER READABLE MEDIUM
European Patent Office | 2020
|METHOD APPARATUS AND DEVICE FOR CONTROLLING DRIVERLESS VEHICLE AND COMPUTER READABLE MEDIUM
European Patent Office | 2022
|METHOD APPARATUS AND DEVICE FOR CONTROLLING DRIVERLESS VEHICLE AND COMPUTER READABLE MEDIUM
European Patent Office | 2023
European Patent Office | 2020
|LANE CHANGING METHOD, DEVICE FOR DRIVERLESS VEHICLE AND COMPUTER-READABLE STORAGE MEDIUM
European Patent Office | 2020
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