According to an embodiment of the present invention, provided are a method of predicting a driving trace of a vehicle and an apparatus thereof. The method includes the steps of: calculating a plurality of positions at which a target vehicle within a main vehicle sensing range can arrive by driving within a preset time; selecting at least two of the plurality of positions as target positions; predicting a plurality of driving traces in which the target vehicle drives to the target positions based on driving state information of the target vehicle; and selecting at least one of the plurality of driving traces to the target positions as a prediction result based on surrounding environment information of the target vehicle. The apparatus includes: a position calculation module formed to calculate a plurality of positions at which a target vehicle within a main vehicle sensing range can arrive by driving within a preset time; a selecting module selecting a target position from among the positions; a driving trace module formed to predict driving traces in which the target vehicle drives to the target position; and a prediction module formed to select at least one of the plurality of driving traces as a prediction result. According to an embodiment of the present invention, the method is capable of accurately preventing a driving trace of a target vehicle around a main vehicle based on environment information and driving state information.

    본 발명의 실시예는 차량의 주행 궤적 예측 방법과 장치를 제공하는 바, 당해 방법은, 메인 차량 감지 범위 내의 목표 차량이 사전 설정된 시간 내에 주행하여 도착할 수 있는 다수의 위치를 계산하는 것; 상기 다수의 위치 중에서 적어도 두 개의 위치를 선별하여 목표 위치로 하는 것; 상기 목표 차량의 주행 상태 정보에 기반하여, 상기 목표 차량이 상기 목표 위치까지 주행하는 다수의 주행 궤적을 예측하는 것; 및 상기 목표 차량 주변의 환경 정보에 기반하여 상기 목표 위치까지의 다수의 주행 궤적 중에서 적어도 하나의 주행 궤적을 선별하여 예측 결과로 하는 것을 포함한다. 당해 장치는 메인 차량 감지 범위 내의 목표 차량이 사전 설정된 시간 내에 주행하여 도착할 수 있는 다수의 위치를 계산하도록 구성된 위치 계산 모듈; 그 중에서 목표 위치를 선별하도록 구성된 선별 모듈; 상기 목표 차량이 상기 목표 위치까지 주행하는 주행 궤적을 예측하도록 구성된 주행 궤적 모듈; 및 상기 다수의 주행 궤적 중에서 적어도 하나의 주행 궤적을 선별하여 예측 결과로 하도록 구성된 예측 모듈을 구비한다. 본 발명의 실시예는 주행 상태 정보와 환경 정보에 기반하여 메인 차량 주변의 목표 차량의 주행 궤적을 정확하게 예측할 수 있다.


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    Title :

    TRAVELLING TRACK PREDICTION METHOD AND DEVICE FOR VEHICLE


    Additional title:

    차량의 주행 궤적 예측 방법 및 장치


    Contributors:
    ZHAN KUN (author) / YANG XUGUANG (author) / PAN YIFENG (author) / CHEN ZHONGTAO (author) / XU KECHENG (author) / JIANG FEIYI (author)

    Publication date :

    2020-08-28


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



    TRAVELLING TRACK PREDICTION METHOD AND DEVICE FOR VEHICLE

    ZHAN KUN / YANG XUGUANG / PAN YIFENG et al. | European Patent Office | 2022

    Free access

    TRAVELLING TRACK PREDICTION METHOD AND DEVICE FOR VEHICLE

    ZHAN KUN / YANG XUGUANG / PAN YIFENG et al. | European Patent Office | 2020

    Free access

    TRAVELLING TRACK PREDICTION METHOD AND DEVICE FOR VEHICLE

    ZHAN KUN / YANG XUGUANG / PAN YIFENG et al. | European Patent Office | 2022

    Free access

    TRACK TRAVELLING VEHICLE

    KIMURA NORIYUKI / SASA HIROAKI / HOSOKAWA SEIJI | European Patent Office | 2019

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    TRACK TRAVELLING DEVICE

    WU CHUANBIAO | European Patent Office | 2022

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