Disclosed are a vehicle-road infrastructure information fusion-based lane management method and a system thereof. According to the present invention, the vehicle-road infrastructure information fusion-based lane management method comprises the steps of: receiving individual road condition information including road lane information for a section of a road being driven from at least one autonomous vehicle and location information of an autonomous vehicle; analyzing the individual road condition information to derive road condition analysis information; comparing the derived road condition analysis information with design information for the driving road section to derive a degree of difference between the two; and determining a road section in which the difference degree exceeds a predetermined reference value.

    차량-도로인프라 정보융합 기반 도로차선 관리방법 및 시스템이 개시된다. 본 발명에 따른 차량-도로인프라 정보융합 기반 도로차선 관리 방법은 적어도 하나 이상의 자율주행차로부터 주행중인 도로 구간에 대한 도로 차선 정보 및 상기 자율주행차의 위치 정보를 포함하는 개별 도로상태정보를 수신하는 단계, 상기 개별 도로상태정보를 분석하여 도로상태 분석정보를 도출하는 단계, 상기 도출된 도로상태 분석정보와 상기 주행중인 도로 구간에 대한 설계정보를 비교하여 양자간 차이 정도를 도출하는 단계 및 상기 차이 정도가 소정의 기준치를 도과하는 도로 구간을 판별하는 단계를 포함한다.


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    Title :

    - METHOD FOR ROAD LANE MANAGEMENT BASED ON VEHICLE-ROAD INFRASTRUCTURE INFORMATION FUSION AND APPARATUS FOR THE SAME


    Additional title:

    차량-도로인프라 정보융합 기반 차선관리 방법 및 시스템


    Contributors:

    Publication date :

    2020-08-28


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen