자율 주행차의 도로 인프라 감지를 위한 차선 위치 결정 방법이 제공된다. 상기 방법은 상기 자율 주행차를 위한 도로 인프라 장치의 위치 정보를 포함하는 미리 준비된 정밀 맵으로부터 도로 인프라 장치의 정보를 식별하는 단계; 상기 자율 주행차의 절대 위치에 기반하여 감지 대상 도로 인프라 장치의 상대 위치를 산출하는 단계; 상기 자율 주행차에 장착된 감지 센서를 통해 전방 차량에 대한 감지 정보를 수집하는 단계; 상기 감지 정보를 기반으로 상기 감지 대상 도로 인프라 장치를 정상적으로 감지하기 위한 횡방향으로의 이동 거리를 산출하는 단계; 및 상기 산출된 횡방향 이동 거리에 기초하여 자율 주행차의 주행을 제어하는 단계를 포함한다.
APPARATUS AND METHOD FOR DETERMINING LANE POSITION FOR ROAD INFRASTRUCTURE DETECTION OF AUTONOMOUS VEHICLE
자율 주행차의 도로 인프라 감지를 위한 차선 위치 결정 장치 및 방법
2024-12-11
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2024
|APPARATUS FOR DETERMINING LANE POSITION THROUGH INTER-VEHICLE COMMUNICATION
European Patent Office | 2015
|Apparatus for determining lane position through inter-vehicle communication
European Patent Office | 2017
|Apparatus for Determining Lane Change Path of Autonomous Vehicle and Method Thereof
European Patent Office | 2021
|APPARATUS FOR DETERMINING LANE CHANGE STRATEGY OF AUTONOMOUS VEHICLE AND METHOD THEREOF
European Patent Office | 2021
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