The present invention provides a real-time learning method, apparatus, server, system, facility, and storage medium of an autonomous vehicle driving plan, wherein the method includes the steps of: recording the driving trajectory of other vehicles on a road when an autonomous vehicle cannot generate a first driving plan; generating a second driving plan using the same driving trajectory when the number of vehicles using the same driving trajectory exceeds a preset first quantity threshold; and driving by controlling the autonomous vehicle using the second driving plan. According to the present invention, the autonomous vehicle can effectively cope with a situation in which the autonomous vehicle is unable to normally generate a driving plan.

    본 발명은 자율 주행 차량 주행 방책의 실시간 학습 방법, 장치, 서버, 시스템, 설비 및 저장 매체를 제공하는 바, 여기서, 방법은, 자율 주행 차량이 제1 주행 방책을 생성할 수 없을 경우, 도로 상의 기타 차량의 주행 궤적을 기록하는 것; 동일한 주행 궤적을 사용하는 차량의 수량이 사전 설정된 제1 수량 역치를 초과할 경우, 상기 동일한 주행 궤적을 이용하여 제2 주행 방책을 생성하는 것; 및 상기 제2 주행 방책을 사용하여 상기 자율 주행 차량을 제어하여 주행하는 것을 포함한다. 본 발명에 의하면, 효과적으로 자율 주행 차량이 정상적으로 주행 방책을 생성할 수 없는 상황을 대응할 수 있다.


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    Title :

    Autonomous vehicle driving strategy real time learning method device and server


    Additional title:

    자율 주행 차량 주행 방책의 실시간 학습 방법, 장치, 서버, 시스템, 설비 및 저장 매체


    Contributors:
    PAN YUCHANG (author)

    Publication date :

    2020-08-27


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen





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