본 발명은 자율 주행 차량 주행 방책의 실시간 학습 방법, 장치, 서버, 시스템, 설비 및 저장 매체를 제공하는 바, 여기서, 방법은, 자율 주행 차량이 제1 주행 방책을 생성할 수 없을 경우, 도로 상의 기타 차량의 주행 궤적을 기록하는 것; 동일한 주행 궤적을 사용하는 차량의 수량이 사전 설정된 제1 수량 역치를 초과할 경우, 상기 동일한 주행 궤적을 이용하여 제2 주행 방책을 생성하는 것; 및 상기 제2 주행 방책을 사용하여 상기 자율 주행 차량을 제어하여 주행하는 것을 포함한다. 본 발명에 의하면, 효과적으로 자율 주행 차량이 정상적으로 주행 방책을 생성할 수 없는 상황을 대응할 수 있다.
The embodiments of the present application provide a method, apparatus and server for real-time learning of a travelling strategy of a driverless vehicle. The method includes: recording travelling trajectories of other vehicles on a road, when a first travelling strategy of the driverless vehicle is unable to be generated; when a number of vehicles on a same travelling trajectory is greater than a preset first number threshold, generating a second travelling strategy using the same travelling trajectory; and controlling the driverless vehicle to travel using the second travelling strategy. A situation in which a driverless vehicle is unable to normally generate a travelling strategy can be improved effectively according to the embodiments of the present application.
Autonomous vehicle driving strategy real time learning method device and server
자율 주행 차량 주행 방책의 실시간 학습 방법, 장치, 서버, 시스템, 설비 및 저장 매체
2021-11-22
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen |
Autonomous vehicle driving strategy real time learning method device and server
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2019
|AUTONOMOUS DRIVING CONTROL SYSTEM AND METHOD, COMPUTER SERVER AND AUTONOMOUS VEHICLE
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2025
|REAL TIME DECISION MAKING FOR AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE
European Patent Office | 2020
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