According to one embodiment, a recovery system includes: a base having an inner space dented from an upper direction of a fuselage of an underwater vehicle; a sliding block inserted into the inner space of the base to be movable in a vertical direction; a sliding drive part connected to a lower side of the base to slide the sliding block in the vertical direction; an antenna block connected to an upper side of the sliding block and receiving and transmitting a position information signal from the outside; and a cover part covering an opening of the upper side of the base. Therefore, the recovery system can quickly and exactly measure a floating position and a detecting distance of the underwater vehicle without being affected by waves or swells.
일 실시 예에 따른 회수 시스템은, 수중 운동체의 동체의 상측 방향으로부터 함몰 형성되는 내부 공간을 갖는 베이스; 상기 베이스의 내부 공간에 삽입되어 상하 방향으로 이동 가능한 슬라이딩 블록; 상기 베이스의 하측에 연결되어 상기 슬라이딩 블록을 상하 방향으로 슬라이딩 시키는 슬라이딩 구동부; 상기 슬라이딩 블록의 상측에 연결되고 외부로부터 위치 정보 신호를 송수신할 수 있는 안테나 블록; 및 상기 베이스의 상측 개구를 차폐하는 커버부를 포함할 수 있다.
UNDERWATER VEHICLE'S RETRIEVE SYSTEM AND METHOD THEREOF
수중 운동체의 회수 시스템 및 방법
2020-07-28
Patent
Electronic Resource
Korean
CONTROLLING METHOD AND APPARATUS OF UNDERWATER VEHICLE'S POSTURE
European Patent Office | 2017
|A self-adapting control system of underwater vehicle's motion
British Library Conference Proceedings | 1995
|Vehicle's High Loop Structure and thereof Vehicle's High Loop Construction Method
European Patent Office | 2018
|Control of Fuel Cell's Reactant of Autonomic Underwater Vehicle's
British Library Conference Proceedings | 2012
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