The present invention relates to a coupling device of an electric vehicle inlet and a charge car connector, which is able to connect an electric vehicle inlet with a connector placed on an end of a charge cable placed on a moving charge car by using a robot exclusively for coupling/removal which is installed on a charge station at a departure point and an arrival point for charging the electric vehicle while the electric vehicle is driving. Accordingly, the electric vehicle can be safely charged with no risk of electric shock even when the driver does not get off the electric vehicle, concern over noise and damage to the vehicle body due to shaking of the charge cable coupled with the electric vehicle inlet is removed, and other functions are provided, such as preventing the charge car connector from randomly escaping by a wind power generated by the driving of the electric vehicle. That is, according to the present invention, in the coupling device of the electric vehicle inlet and the charge car connector, which provides electric power from the charge car driving while supplying electric power on an upper side of an overpass-type road exclusively for charging electric vehicles to the electric vehicle driving on a road, the coupling device comprises: robots exclusively for coupling/removal of vertical multi-joint robot types which are installed at a departure point and an arrival point of the charge car, respectively; a finger assembly installed on the robot exclusively for coupling/removal to clamp the connector placed on a front end of the charge cable taken out from the charge car; and a position sensor installed near the finger assembly and the electric vehicle inlet coupled with the connector to induce each other.
본 발명은 전기자동차의 주행 중 충전을 위한 출발지점과 도착지점의 충전 계류장에 설치되어 있는 결합 및 탈거전용 로봇을 이용하여 전기자동차의 인렛에 이동식 충전차에 구비되어 있는 충전케이블 끝단에 구비되는 커넥터를 연결함에 있어서, 운전자의 하차 없이도 감전 위험 없이 안전하게 이루어질 수 있도록 함과 아울러 전기자동차의 인렛과 결합된 충전케이블의 흔들림 등으로 인한 소음이나 차체손상 등의 염려도 일소할 수 있고, 주행으로 인해 발생하는 풍력으로 임의 이탈이 발생하지 않도록 하는 기능성을 두루 제공하는 전기자동차용 인렛과 충전차의 충전 커넥터 결합장치를 제공코자 한 것이다. 즉, 본 발명은 고가식 충전 전용도로 상부에서 전력을 공급하면서 주행하는 충전차에서 도로를 주행하는 전기자동차에 전력을 제공하는 전기자동차용 인렛과 충전차의 충전 커넥터 결합장치에 있어서; 충전차의 출발지점과 도착지점에 각각 설치되는 수직다관절로봇타입의 결합 및 탈거전용 로봇과; 상기 결합 및 탈거전용 로봇에 설치되며, 충전차에서 인출되는 충전케이블 선단에 마련된 커넥터를 클램핑하는 핑거어셈블리와; 상기 핑거어셈블리와, 커넥터가 결합되는 전기자동차의 인렛 주변에 설치되어 서로 감응하는 위치센서를 포함하는 것이다.
Coupling device of Electric vehicle inlet and charge car connector
전기자동차용 인렛과 충전차의 충전 커넥터 결합장치
2020-06-26
Patent
Electronic Resource
Korean
Coupling device of Electric vehicle inlet and charge car connector
European Patent Office | 2021
DEVICE FOR COUPLING ELECTRIC VEHICLE INLET AND CHARGING VEHICLE CHARGING CONNECTOR
European Patent Office | 2020
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