본 발명은 전기자동차의 주행 중 충전을 위한 출발지점과 도착지점의 충전 계류장에 설치되어 있는 결합 및 탈거전용 로봇을 이용하여 전기자동차의 인렛에 이동식 충전차에 구비되어 있는 충전케이블 끝단에 구비되는 커넥터를 연결함에 있어서, 운전자의 하차 없이도 감전 위험 없이 안전하게 이루어질 수 있도록 함과 아울러 전기자동차의 인렛과 결합된 충전케이블의 흔들림 등으로 인한 소음이나 차체손상 등의 염려도 일소할 수 있고, 주행으로 인해 발생하는 풍력으로 임의 이탈이 발생하지 않도록 하는 기능성을 두루 제공하는 전기자동차용 인렛과 충전차의 충전 커넥터 결합장치를 제공코자 한 것이다. 즉, 본 발명은 고가식 충전 전용도로 상부에서 전력을 공급하면서 주행하는 충전차에서 도로를 주행하는 전기자동차에 전력을 제공하는 전기자동차용 인렛과 충전차의 충전 커넥터 결합장치에 있어서; 충전차의 출발지점과 도착지점에 각각 설치되는 수직다관절로봇타입의 결합 및 탈거전용 로봇과; 상기 결합 및 탈거전용 로봇에 설치되며, 충전차에서 인출되는 충전케이블 선단에 마련된 커넥터를 클램핑하는 핑거어셈블리와; 상기 핑거어셈블리와, 커넥터가 결합되는 전기자동차의 인렛 주변에 설치되어 서로 감응하는 위치센서를 포함하는 것이다.


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    Title :

    Coupling device of Electric vehicle inlet and charge car connector


    Additional title:

    전기자동차용 인렛과 충전차의 충전 커넥터 결합장치


    Publication date :

    2021-05-07


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS



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