본 발명은 도로상에서, 특히 실제 주행 모드를 시뮬레이션하기 위해 적합한 차량의 동적 속도 프로파일을 생성하기 위한 방법에 관한 것으로서, 아래의 작업단계, 즉: - 디지털 맵으로부터 획득한 정보를 토대로 도로구간에서 실행된 주행구간에 기반을 둔 도로의 정적 속도 프로파일을 산출하는 단계를 포함하며; - 주행구간 기반의 가속화 속도 프로파일을 주행구간 기반의 정적 속도 프로파일을 기점으로 산출하는 단계를 포함하며, 이때 주행구간 기반의 가속화 속도 프로파일은 속도 프로파일의 특히 최저 속도에 도달하기 위해 정해진 최대 목표 감속도를 고려하고; - 시간 단위로 실행된 시간 기반의 동적 속도 프로파일을 주행구간 기반의 가속화 프로파일을 기점으로 산출하는 단계를 포함하며, 이때 모든 시간 단위로 제공된 가속도는 개별 시간 단위에 대응하는 도로구간에서 속도 프로파일을 통해 미리 정해진 속도 및 시간 단위로 제공된 속도를 토대로 결정되고; 그리고 - 동적 속도 프로파일을 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
The invention relates to a method for generating a dynamic speed profile of a motor vehicle which is suitable for simulating in particular actual vehicle operation on a route, comprising the following procedural steps: determining a route-based static speed profile for the route resolved into route segments based on information from a digital map; determining a route-based dynamized speed profile on the basis of the route-based static speed profile which factors in a defined maximum target deceleration to reach mandatory speed minima of the speed profile; determining a time-based dynamic speed profile resolved into time increments on the basis of the route-based dynamized speed profile, wherein an applied acceleration is determined in each time increment based on the speed dictated by the speed profile in a route segment corresponding to the respective time increment and the applied speed in the time increment; and outputting the time-based dynamic speed profile.
차량의 동적 속도 프로파일을 생성하기 위한 방법 및 장치
2020-06-02
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | G01M TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES , Prüfen der statischen oder dynamischen Massenverteilung rotierender Teile von Maschinen oder Konstruktionen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
해양 선박의 유체 동적 프로파일을 개선하는 방법, 개선된 유체 동적 프로파일을 갖는 해양 선박 및 유체 동적 프로파일을 개선하기 위한 코팅 시스템
European Patent Office | 2020
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