The present invention relates to a brake mounted on a vehicle using a LiDAR sensor, which comprises: a 3D laser scanning-based LiDAR sensor module; an ECU of the vehicle; a brake operation module; and a mountable brake. The brake mounted on a vehicle using a LiDAR sensor calculates and processes the distinction of people and things, distance of recognized objects, and moving speed based on the image recognized by the LiDAR sensor to determine whether a collision will occur by considering the moving speed and angle of the vehicle. At the moment when it is predicted that a collision will occur, the brake mounted on a vehicle using a LiDAR sensor transmits a signal to the ECU of the vehicle, to operate the brake and operate the LiDAR sensor-linked brake mounted on the conventional brake, thereby braking the vehicle. According to the present invention, just mounting a brake linked with the LiDAR sensor without greatly modifying the conventional brake of the vehicle in a general vehicle or an electric vehicle allows an automatic emergency braking to be conducted at the moment when the vehicle is predicted to collide with a person or a thing, thereby increasing the driving safety of the vehicle.
본 발명은 라이다 센서를 이용하는 차량에 장착되는 브레이크에 대한 것으로 3D Laser 스캐닝 기반 라이다 센서 모듈, 차량의 ECU, 브레이크 동작 모듈, 장착형 브레이크를 포함한다. 라이다 센서에서 인식된 영상을 바탕으로 사람, 사물의 구분, 인식된 객체물의 거리, 이동 속도를 연산처리하여 차량의 이동속도와 각도를 고려해 충돌여부를 판단하고 충돌을 될 것이라고 예측이 되는 순간 차량의 ECU로 신호를 전송 브레이크를 동작시켜 기존 브레이크 위에 장착한 라이다 센서 연동 브레이크를 동작시켜 차량을 제동한다. 본 발명에 의하면 일반차량 및 전기주행 차량에서 기존 차량의 브레이크를 크게 수정하지 않고 라이다 센서와 연동된 브레이크를 장착하는 것만으로 사람 및 사물이 차량과 충돌할 것이라고 예측되는 순간 자동긴급제동을 하여 차량의 운전 안전도를 향상시키는 효과가 있다.
Brake system of vehicle using LiDAR sensor
라이다 센서를 이용하는 차량의 브레이크 시스템
2020-05-29
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2017
|VEHICLE BRAKE DEVICE, VEHICLE BRAKE METHOD AND VEHICLE BRAKE SYSTEM
European Patent Office | 2019
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