An apparatus for estimating a position of a vehicle according to an embodiment includes: a communication unit that receives identification information and position information about a driving vehicle around an information providing vehicle from the information providing vehicle; a weight obtaining unit that obtains a weight for the position information based on the received identification information; a grid map generating unit that generates a probability grid map for each of a plurality of viewpoints of the driving vehicle using the position information to which the weight is applied; and a position estimating unit that determines the driving route of the driving vehicle based on the probability grid map and estimates the final position of the driving vehicle based on the determined driving route.

    일 실시예에 따른 차량의 위치 추정 장치는, 정보 제공 차량으로부터 상기 정보 제공 차량 주변의 주행 차량에 대한 식별 정보 및 위치 정보를 수신하는 통신부; 상기 수신된 식별 정보를 기초로 상기 위치 정보에 대한 가중치를 획득하는 가중치 획득부; 상기 가중치가 적용된 상기 위치 정보를 이용하여 상기 주행 차량의 복수의 시점 각각에 대한 확률 격자 지도를 생성하는 격자 지도 생성부; 및 상기 확률 격자 지도를 기초로 상기 주행 차량의 주행 경로를 결정하고, 상기 결정된 주행 경로를 기초로 상기 주행 차량의 최종 위치를 추정하는 위치 추정부를 포함한다.


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    Title :

    APPARATUS AND METHOD FOR ESTIMATING LOCATION OF VEHICLE


    Additional title:

    차량의 위치 추정 장치 및 방법


    Contributors:

    Publication date :

    2020-05-19


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06V



    Apparatus And Method For Estimating Location Of Vehicle

    LEE TAEKYEONG | European Patent Office | 2024

    Free access

    APPARATUS AND METHOD FOR ESTIMATING LOCATION OF VEHICLE

    LEE TAEKYEONG | European Patent Office | 2021

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    LEE TAEKYEONG | European Patent Office | 2020

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    APPARATUS AND METHOD FOR ESTIMATING LOCATION OF VEHICLE

    European Patent Office | 2023

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