일 실시예에 따른 차량의 위치 추정 장치는, 정보 제공 차량으로부터 상기 정보 제공 차량 주변의 주행 차량에 대한 식별 정보 및 위치 정보를 수신하는 통신부; 상기 수신된 식별 정보를 기초로 상기 위치 정보에 대한 가중치를 획득하는 가중치 획득부; 상기 가중치가 적용된 상기 위치 정보를 이용하여 상기 주행 차량의 복수의 시점 각각에 대한 확률 격자 지도를 생성하는 격자 지도 생성부; 및 상기 확률 격자 지도를 기초로 상기 주행 차량의 주행 경로를 결정하고, 상기 결정된 주행 경로를 기초로 상기 주행 차량의 최종 위치를 추정하는 위치 추정부를 포함한다.
In accordance with an aspect of the present disclosure, there is provided an apparatus for estimating a location of a vehicle including, a communication unit configured to receive, from an information providing vehicle, identification information and location information on a driving vehicle in a vicinity of the information providing vehicle, a weighted value obtaining unit configured to obtain a weighted value representing accuracy of the location information based on the received identification information and a location estimating unit configured to estimate a location of the driving vehicle by applying the weighted value to the location information.
APPARATUS AND METHOD FOR ESTIMATING LOCATION OF VEHICLE
차량의 위치 추정 장치 및 방법
2023-11-20
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |