A travel control system for construction machinery comprises: first and second hydraulic pumps; a first travel motor; a second travel motor; at least one actuator operable by a working fluid discharged from the first hydraulic pump or the second hydraulic pump; a straight travel valve; first and second travel motor control valves for controlling flow rate of the working fluid supplied to the first and the second travel motor, respectively; first and second spool displacement control valves supplying pilot signal pressure to spools of the first and second travel motor control valves, respectively, according to an input control signal; and a control unit outputting control signals to the first and second spool displacement control valves according to a travel manipulation signal of a worker, respectively, and performing a control operation for restricting displacement amounts of the spools of the first and second travel motor control valves according to a manipulation signal of the actuator when receiving the manipulation signal of the actuator during travel operation of the first and second travel motors. The travel control system for construction machinery reduces a switching shock of the straight travel valve and improves fuel efficiency.
건설기계의 주행 제어 시스템은 건설기계의 주행 제어 시스템은 제1 및 제2 유압 펌프들, 제1 주행 모터, 제2 주행 모터, 상기 제1 유압 펌프 또는 상기 제2 유압 펌프로부터 토출된 작동유에 의해 동작 가능한 적어도 하나의 액추에이터, 주행 직진 밸브, 상기 제1 및 제2 주행 모터들에 공급되는 작동유의 유량을 각각 제어하기 위한 제1 및 제2 주행 모터 제어 밸브들, 입력된 제어 신호에 따라 파일럿 신호압을 상기 제1 및 제2 주행 모터 제어 밸브들의 스풀들에 각각 공급하는 제1 및 제2 스풀 변위 조정 밸브들, 및 작업자의 주행 조작 신호에 따라 상기 제1 및 제2 스풀 변위 조정 밸브들에 상기 제어 신호들을 각각 출력하고 상기 제1 및 제2 주행 모터들의 주행 동작 중 상기 액추에이터의 조작 신호를 수신할 때 상기 제1 및 제2 주행 모터 제어 밸브들의 스풀들의 변위량을 상기 액추에이터의 조작 신호에 따라 제한하도록 조정하는 제어부를 포함한다.
TRAVEL CONTORL SYSTEM FOR CONSTRUCTION MACHINERY AND TRAVEL CONTROL METHOD FOR CONSTRUCTION MACHINERY
건설기계의 주행 제어 시스템 및 건설기계의 주행 제어 방법
2020-05-08
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2023
CONTORL SYSTEM FOR CONSTRUCTION MACHINERY AND CONTROL METHOD FOR CONSTRUCTION MACHINERY
European Patent Office | 2018
|CONTORL SYSTEM FOR CONSTRUCTION MACHINERY AND CONTROL METHOD FOR CONSTRUCTION MACHINERY
European Patent Office | 2024
TRAVEL CONTROL APPARATUS FOR CONSTRUCTION MACHINERY AND TRAVEL CONTROL METHOD THEREOF
European Patent Office | 2016
CONSTRUCTION MACHINERY CONTROL METHOD, AND CONSTRUCTION MACHINERY CONTROL DEVICE
European Patent Office | 2021
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