건설기계의 주행 제어 시스템은 건설기계의 주행 제어 시스템은 제1 및 제2 유압 펌프들, 제1 주행 모터, 제2 주행 모터, 상기 제1 유압 펌프 또는 상기 제2 유압 펌프로부터 토출된 작동유에 의해 동작 가능한 적어도 하나의 액추에이터, 주행 직진 밸브, 상기 제1 및 제2 주행 모터들에 공급되는 작동유의 유량을 각각 제어하기 위한 제1 및 제2 주행 모터 제어 밸브들, 입력된 제어 신호에 따라 파일럿 신호압을 상기 제1 및 제2 주행 모터 제어 밸브들의 스풀들에 각각 공급하는 제1 및 제2 스풀 변위 조정 밸브들, 및 작업자의 주행 조작 신호에 따라 상기 제1 및 제2 스풀 변위 조정 밸브들에 상기 제어 신호들을 각각 출력하고 상기 제1 및 제2 주행 모터들의 주행 동작 중 상기 액추에이터의 조작 신호를 수신할 때 상기 제1 및 제2 주행 모터 제어 밸브들의 스풀들의 변위량을 상기 액추에이터의 조작 신호에 따라 제한하도록 조정하는 제어부를 포함한다.

    A travel control system for construction machinery includes first and second hydraulic pumps, a first travel motor and a second travel motor operable by a working oil discharged from the first hydraulic pump or the second hydraulic pump, at least one actuator operable by the working oil discharged from the first hydraulic pump or the second hydraulic pump, a straight travel valve to be switched between a first position and a second position, first and second travel motor control valves configured to control amounts of the working oil supplied to the first and second travel motors, first and second spool displacement adjusting valves supplying pilot signal pressures to the spools of the first and second travel motor control valves respectively, and a controller configured to output a control signal to each of the first and second spool displacement adjusting valves corresponding to a manipulation signal of an operator.


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    Title :

    TRAVEL CONTORL SYSTEM FOR CONSTRUCTION MACHINERY AND TRAVEL CONTROL METHOD FOR CONSTRUCTION MACHINERY


    Additional title:

    건설기계의 주행 제어 시스템 및 건설기계의 주행 제어 방법


    Publication date :

    2023-08-08


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    TRAVEL CONTORL SYSTEM FOR CONSTRUCTION MACHINERY AND TRAVEL CONTROL METHOD FOR CONSTRUCTION MACHINERY

    KIM KI YONG / KIM CHANG MOOK / SEO YOUNG MIN et al. | European Patent Office | 2020

    Free access

    CONTORL SYSTEM FOR CONSTRUCTION MACHINERY AND CONTROL METHOD FOR CONSTRUCTION MACHINERY

    KIM KI YONG / AHN HYEON SIK / JUNG WOO YONG et al. | European Patent Office | 2018

    Free access



    CONSTRUCTION MACHINERY CONTROL METHOD, AND CONSTRUCTION MACHINERY CONTROL DEVICE

    HUANG GUOYONG / YU LIHU / SU ZHU | European Patent Office | 2021

    Free access