The present disclosure provides an apparatus and a method for determining distortion in road lane recognition to control a vehicle, wherein the apparatus recognizes a forward driving lane of a driving vehicle, calculates error variance of the recognized lane, determines distortion of the recognized lane by using the error variance, and controls steering of the vehicle by using the determined distortion.
본 개시는 주행하는 차량의 전방 주행 차선을 인식하고, 인식된 차선의 오차 분산(Error variance)을 산출하고, 오차 분산을 이용하여 인식된 차선의 왜곡도를 판단하고, 판단된 왜곡도를 이용하여 상기 차량의 조향을 제어하는 차선 인식의 왜곡을 판단하여 차량을 제어하는 장치 및 방법을 제공한다.
APPARATUS AND METHOD FOR DETERMINING DISTORTION IN ROAD LANE RECOGNITION
차선 인식의 왜곡을 판단하여 차량을 제어하는 장치 및 방법
2020-04-17
Patent
Electronic Resource
Korean
APPARATUS AND METHOD FOR DETERMINING DISTORTION IN ROAD LANE RECOGNITION
European Patent Office | 2020
Apparatus and method for controlling vehicle by determining distortion in lane recognition
European Patent Office | 2022
|APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING VEHICLE BY DETERMINING DISTORTION IN LANE RECOGNITION
European Patent Office | 2020
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