본 개시는 주행하는 차량의 전방 주행 차선을 인식하고, 인식된 차선의 오차 분산(Error variance)을 산출하고, 오차 분산을 이용하여 인식된 차선의 왜곡도를 판단하고, 판단된 왜곡도를 이용하여 상기 차량의 조향을 제어하는 차선 인식의 왜곡을 판단하여 차량을 제어하는 장치 및 방법을 제공한다.

    Disclosed are an apparatus and a method for controlling a vehicle by determining a distortion in lane recognition, which calculate an error variance of the recognized lane, determine a distortion degree of the recognized lane using the error variance, and control the steering of the vehicle using the determined distortion degree.


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    Title :

    APPARATUS AND METHOD FOR DETERMINING DISTORTION IN ROAD LANE RECOGNITION


    Additional title:

    차선 인식의 왜곡을 판단하여 차량을 제어하는 장치 및 방법


    Publication date :

    2020-05-27


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06V



    APPARATUS AND METHOD FOR DETERMINING DISTORTION IN ROAD LANE RECOGNITION

    KIM TAE HAN | European Patent Office | 2020

    Free access



    APPARATUS AND METHOD FOR ROAD LANE RECOGNITION

    European Patent Office | 2023

    Free access

    APPARATUS AND METHOD FOR ROAD LANE RECOGNITION

    SEUNG BEOM KIM | European Patent Office | 2023

    Free access