본 개시는 주행하는 차량의 전방 주행 차선을 인식하고, 인식된 차선의 오차 분산(Error variance)을 산출하고, 오차 분산을 이용하여 인식된 차선의 왜곡도를 판단하고, 판단된 왜곡도를 이용하여 상기 차량의 조향을 제어하는 차선 인식의 왜곡을 판단하여 차량을 제어하는 장치 및 방법을 제공한다.
Disclosed are an apparatus and a method for controlling a vehicle by determining a distortion in lane recognition, which calculate an error variance of the recognized lane, determine a distortion degree of the recognized lane using the error variance, and control the steering of the vehicle using the determined distortion degree.
APPARATUS AND METHOD FOR DETERMINING DISTORTION IN ROAD LANE RECOGNITION
차선 인식의 왜곡을 판단하여 차량을 제어하는 장치 및 방법
2020-05-27
Patent
Electronic Resource
Korean
APPARATUS AND METHOD FOR DETERMINING DISTORTION IN ROAD LANE RECOGNITION
European Patent Office | 2020
|Apparatus and method for controlling vehicle by determining distortion in lane recognition
European Patent Office | 2022
|APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING VEHICLE BY DETERMINING DISTORTION IN LANE RECOGNITION
European Patent Office | 2020
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