The present invention relates to a reverse driving control apparatus and a reverse driving control method thereof. More specifically, the reverse driving control apparatus includes: a movement trace storage part identifying and storing a movement trace of a vehicle driving forward; a driving restriction zone confirmation part confirming a driving restriction zone based on at least one between position information and map information; a reverse driving route determination part confirming whether a reverse driving request signal is received once the driving restriction zone is confirmed, creating at least one driving route based on the stored movement trace when receiving the reverse driving request signal, and determining a reverse driving route based on at least one driving route; and a movement control part controlling the movement of the vehicle so that the vehicle drives backwards along the reverse driving route. According to the present invention, since the reverse driving of the vehicle is controlled when the vehicle drives into a dead-end alley or one-way street by mistake, driving convenience can be provided.

    본 개시는 후진 주행 제어 장치 및 그 후진 주행 제어 방법에 관한 것이다. 구체적으로, 본 개시에 따른 후진 주행 제어 장치는 전진 주행하는 차량의 이동 자취를 파악하여 저장하는 이동 자취 저장부와, 위치 정보 및 지도 정보 중 적어도 하나의 정보에 기초하여 주행 제한 구역을 확인하는 주행 제한 구역 확인부와, 주행 제한 구역이 확인되면 후진 요청 신호의 수신 여부를 확인하고, 후진 요청 신호를 수신하면 저장된 이동 자취에 기초하여 하나 이상의 주행경로를 생성하고, 하나 이상의 주행경로를 토대로 후진주행경로를 결정하는 후진주행경로 결정부 및 후진주행경로를 따라 차량이 후진 주행하도록 차량의 거동을 제어하는 거동 제어부를 포함한다. 본 개시에 의하면, 막다른 길이나 일방통행로 등에 잘못 진입한 경우 후진 주행을 제어함으로써 주행편의성을 제공할 수 있는 효과가 있다.


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    Title :

    REVERSE DRIVE CONTROL APPARATUS AND EVERSE DRIVE CONTROL METHOD THEREOF


    Additional title:

    후진 주행 제어 장치 및 그 후진 주행 제어 방법


    Contributors:

    Publication date :

    2020-04-17


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen




    DRIVE CONTROL APPARATUS, DRIVE CONTROL METHOD, AND DRIVE CONTROL PROGRAM

    FUJIMURA RYOTA / KOZUKA KAZUKI / FUCHIGAMI TETSUJI | European Patent Office | 2017

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    DRIVE CONTROL APPARATUS AND DRIVE CONTROL METHOD

    KAWAGISHI TOSHIO | European Patent Office | 2017

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    REVERSE DRIVE WARNING SYSTEM, REVERSE DRIVE WARNING METHOD, AND REVERSE DRIVE WARNING PROGRAM

    IWATA ATSUSHI / HAMANO MITSUNORI / SAKAI TAKAMITSU | European Patent Office | 2019

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    DRIVE CONTROL METHOD AND DRIVE CONTROL APPARATUS

    SATO KO / KOBAYASHI MASAHIRO / TAIRA YASUHISA et al. | European Patent Office | 2020

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