A travel control method that: controls the travel control amount for a vehicle such that the vehicle is at a prescribed position relative to a lane marker for a lane that the vehicle is traveling in; and reduces the amount of travel control when the lateral position of one lane marker along which the vehicle is traveling has moved in a different direction to the lateral position of the other lane marker, said amount of travel control being reduced so as to be less than the amount of travel control when both lane marker lateral positions have moved in the same direction.
La présente invention concerne un procédé de commande de déplacement comprenant les étapes consistant à : commander la quantité de commande de déplacement pour un véhicule de telle sorte que le véhicule se trouve à une position prescrite par rapport à un marqueur de voie pour une voie dans laquelle le véhicule se déplace; et réduire la quantité de commande de déplacement lorsque la position latérale d'un marqueur de voie le long duquel le véhicule se déplace est déplacée dans une direction différente de la position latérale de l'autre marqueur de voie, ladite quantité de commande de déplacement étant réduite de façon à être inférieure à la quantité de commande de déplacement lorsque les deux positions latérales de marqueur de voie ont été déplacées dans la même direction.
DRIVE CONTROL METHOD AND DRIVE CONTROL APPARATUS
PROCEDE DE COMMANDE DE DEPLACEMENT ET DISPOSITIF DE COMMANDE DE DEPLACEMENT
2020-08-18
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR |
DRIVE CONTROL APPARATUS, DRIVE CONTROL METHOD, AND DRIVE CONTROL PROGRAM
European Patent Office | 2017
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