The present invention relates to a pedestrian collision prevention method and a system thereof. To this end, the pedestrian collision prevention method thereof according to an embodiment of the present invention may comprise: a step in which a pedestrian terminal device detects pedestrian information to transmit the same to an infrastructure terminal device; a step in which a vehicle terminal device detects vehicle information to transmit the same to the infrastructure terminal device; a step in which the vehicle terminal device uses the vehicle information to determine whether a pedestrian is careless, and, when it is determined that the pedestrian is careless, transmits the carelessness of the pedestrian to the infrastructure terminal device; a step in which the infrastructure terminal device receives the pedestrian information, the vehicle information and the carelessness of the pedestrian transmitted from the pedestrian terminal device and the vehicle terminal device; a step in which the infrastructure terminal device determines a collision risk of the pedestrian and the vehicle by means of the received pedestrian information and vehicle information; and a step in which, when it is determined that the collision risk of the pedestrian and the vehicle exists, the infrastructure terminal device notifies the collision risk to the vehicle and the pedestrian.
본 발명은 보행자 충돌 방지 방법 및 시스템에 관한 것이다. 본 발명의 실시예에 따른 보행자 충돌 방지 방법 및 시스템은 보행자 단말 장치가 보행자 정보를 검출하여 인프라 단말 장치에 송신하는 단계; 차량 단말 장치가 차량 정보를 검출하여 상기 인프라 단말 장치에 송신하는 단계; 차량 단말 장치가 상기 차량 정보를 이용하여 보행자가 부주의 한지 판단하고 상기 보행자가 부주의 하다고 판단될 경우 인프라 단말 장치에 상기 보행자의 부주의를 송신하는 단계; 상기 인프라 단말 장치가 상기 보행자 단말 장치와 상기 차량 단말 장치로부터 송신된 상기 보행자 정보, 상기 차량 정보 및 보행자의 부주의를 수신하는 단계; 상기 인프라 단말 장치가 수신된 상기 보행자 정보 및 상기 차량 정보를 통해 보행자와 차량의 충돌 위험을 판단하는 단계; 상기 보행자와 상기 차량의 충돌 위험이 있다고 판단될 경우, 상기 인프라 단말 장치가 차량 및 보행자에게 충돌 위험을 경고하는 단계를 포함할 수 있다.
PEDESTRIAN COLLISION AVOIDANCE SYSTEM AND METHOD THEREOF
보행자 충돌 방지 시스템 및 방법
2020-04-16
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR |
VEHICLE COLLISION AVOIDANCE SYSTEM WITH ENHANCED PEDESTRIAN AVOIDANCE
European Patent Office | 2016
|Vehicle collision avoidance system with enhanced pedestrian avoidance
European Patent Office | 2018
|VEHICLE COLLISION AVOIDANCE SYSTEM WITH ENHANCED PEDESTRIAN AVOIDANCE
European Patent Office | 2018
|VEHICLE COLLISION AVOIDANCE SYSTEM WITH ENHANCED PEDESTRIAN AVOIDANCE
European Patent Office | 2023
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