The present invention relates to a gimbal device having a vibration damping function, which can stabilize an image photographed through a camera by damping vibrations caused from a camera rig by external force and vibrations delivered from an unmanned aircraft body to the camera rig. According to an embodiment of the present invention, the gimbal device having a vibration damping function includes: a support plate detachably provided in the unmanned aircraft body and including a buffer member damping vibrations caused by the unmanned aircraft body; a support rod installed in the lower part of the support plate at a preset angle to be rotatable, and including a first sensor sensing a first vibration delivered from the unmanned aircraft body; a camera rig combined with the support rod and including a second sensor sensing a second vibration caused by external force; a control part calculating a correction value from sensing values of the first and second sensors; and a vibration correction part formed on the support rod and damping the vibrations of the support rod based on the calculated correction value.

    본 발명은 무인 비행체 본체에서 카메라 리그로 전달되는 진동과 외력에 의해 카메라 리그 자체에서 발생하는 진동을 완화시켜서 카메라에 의해 촬영되는 영상의 이미지를 안정화시킬 수 있는 진동 완화 기능을 구비한 짐벌 장치에 관한 것으로, 본 발명의 실시예에 따른 진동 완화 기능을 구비한 짐벌 장치는, 무인비행체 본체에 탈부착 가능하며, 상기 무인비행체 본체에 의한 진동을 완화하는 완충 부재가 형성된 지지플레이트; 상기 지지플레이트 하부에 기설정된 각도로 회동가능하게 설치되며, 상기 무인비행체 본체로부터 전달되는 제1 진동을 감지하는 제1 센서가 형성된 지지봉; 상기 지지봉과 결합하며, 외력에 의해 발생하는 제2 진동을 감지하는 제2 센서가 설치된 카메라 리그; 상기 제1 센서 및 제2 센서의 감지값으로부터 보정값을 산출하는 제어부; 및, 상기 지지봉에 형성되며, 상기 산출된 보정값을 이용하여 상기 지지봉의 진동을 완화하는 진동 보정부를 포함한다.


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    Title :

    Gimbal device with vibration damping function


    Additional title:

    진동 완화 기능을 구비한 짐벌 장치


    Contributors:

    Publication date :

    2020-04-06


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / F16F SPRINGS , Federn / G03B APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM , Geräte oder Anordnungen zum Aufnehmen, Projizieren oder Betrachten von Fotografien



    Gimbal device with vibration damping function

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