The present invention relates to a gimbal device having a vibration damping function, which can stabilize an image photographed through a camera by damping vibrations caused from a camera rig by external force and vibrations delivered from an unmanned aircraft body to the camera rig. According to an embodiment of the present invention, the gimbal device having a vibration damping function includes: a support plate detachably provided in the unmanned aircraft body and including a buffer member damping vibrations caused by the unmanned aircraft body; a support rod installed in the lower part of the support plate at a preset angle to be rotatable, and including a first sensor sensing a first vibration delivered from the unmanned aircraft body; a camera rig combined with the support rod and including a second sensor sensing a second vibration caused by external force; a control part calculating a correction value from sensing values of the first and second sensors; and a vibration correction part formed on the support rod and damping the vibrations of the support rod based on the calculated correction value.
본 발명은 무인 비행체 본체에서 카메라 리그로 전달되는 진동과 외력에 의해 카메라 리그 자체에서 발생하는 진동을 완화시켜서 카메라에 의해 촬영되는 영상의 이미지를 안정화시킬 수 있는 진동 완화 기능을 구비한 짐벌 장치에 관한 것으로, 본 발명의 실시예에 따른 진동 완화 기능을 구비한 짐벌 장치는, 무인비행체 본체에 탈부착 가능하며, 상기 무인비행체 본체에 의한 진동을 완화하는 완충 부재가 형성된 지지플레이트; 상기 지지플레이트 하부에 기설정된 각도로 회동가능하게 설치되며, 상기 무인비행체 본체로부터 전달되는 제1 진동을 감지하는 제1 센서가 형성된 지지봉; 상기 지지봉과 결합하며, 외력에 의해 발생하는 제2 진동을 감지하는 제2 센서가 설치된 카메라 리그; 상기 제1 센서 및 제2 센서의 감지값으로부터 보정값을 산출하는 제어부; 및, 상기 지지봉에 형성되며, 상기 산출된 보정값을 이용하여 상기 지지봉의 진동을 완화하는 진동 보정부를 포함한다.
Gimbal device with vibration damping function
진동 완화 기능을 구비한 짐벌 장치
06.04.2020
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / F16F SPRINGS , Federn / G03B APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM , Geräte oder Anordnungen zum Aufnehmen, Projizieren oder Betrachten von Fotografien |
Vibration damping gimbal sleeve for an aerial vehicle
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