Disclosed are a patrol drone control system, a method thereof, and a recording medium recording a computer readable program for performing the method. A drone control system includes a monitoring information receiving unit, a patrol drone moving unit, and a scouter drone moving unit. A monitoring information receiving unit receives monitoring information from a patrol drone, a patrol drone moving unit moves a patrol drone to a predetermined patrol path and tracks a first event with the patrol drone if an occurrence of the first event is confirmed from the monitoring information, and a scouter drone moving unit moves a scouter drone to a location of the patrol drone. According to the above structure, it is possible to effectively monitor a wide area with a small number of drones by allowing a patrol drone to continuously patrol a patrol path to be set in advance and controlling the patrol drone to track a discovered event with a separate scouter drone when an event such as an incident or accident occurs.

    순찰용 드론 관제 시스템, 방범, 및 상기 방법을 실행시키기 위한 컴퓨터 판독 가능한 프로그램을 기록한 기록 매체가 개시된다. 드론 관제 시스템은 감시 정보 수신부, 순찰 드론 이동부, 및 스카우터 드론 이동부를 포함한다. 감시 정보 수신부는 순찰 드론으로부터 감시 정보를 수신하고, 순찰 드론 이동부는 순찰 드론을 미리 설정된 순찰 경로로 이동시키고, 감시 정보로부터 제 1 이벤트 발생을 확인하는 경우 순찰 드론으로 제 1 이벤트를 추적시키며, 스카우터 드론 이동부는 스카우터 드론을 순찰 드론의 위치로 이동시킨다. 이와 같은 구성에 의하면, 순찰 드론이 미리 설정될 순찰 경로를 지속적으로 순찰하도록 하고, 사건이나 사고와 같은 이벤트 발생시 발견된 이벤트는 별도의 스카우터 드론을 이용하여 추적하도록 관제함으로써, 적은 수의 드론을 이용하여 광범위한 지역을 효과적으로 모니터링할 수 있게 된다


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    Title :

    SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING PATROL OF DRONE AND A RECORDING MEDIUM HAVING COMPUTER READABLE PROGRAM FOR EXECUTING THE METHOD


    Additional title:

    순찰용 드론 관제 시스템, 방법, 및 상기 방법을 실행시키기 위한 컴퓨터 판독 가능한 프로그램을 기록한 기록 매체


    Contributors:
    KIM SE JIN (author)

    Publication date :

    2020-03-30


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / G06V