The present invention provides a hoist unit for an unmanned aerial vehicle and an unmanned aerial vehicle having the same. The hoist unit for an unmanned aerial vehicle comprises: a drum which winds or unwinds a wire, and is coupled to a main body of an unmanned aerial vehicle including the main body allowing a battery to be supported thereon and accommodating a control unit to control the unmanned aerial vehicle and supply power to the unmanned aerial vehicle, a plurality of arms radially coupled to the main body to support a propeller, and a landing unit arranged to allow the main body to land; and a driving unit to supply power to the drum. The drum has a wire groove dented along the outer circumference of the drum to couple the wire thereto. The hoist unit further comprises: a wire carrier linked to rotation of the drum to guide the wire to a corresponding position of the wire groove in a rotating axis direction of the drum in a process of wining or unwinding the wire. When the wire is wound or unwound on the hoist unit, the wire can be stably wound or unwound at a right position.
본 발명은, 무인 비행체용 호이스트 유닛에 있어서, 배터리가 지지되고 상기 무인 비행체의 제어, 전원공급을 위한 제어부를 수용 가능한 본체와, 프로펠러를 지지 가능하게 상기 본체에 방사상으로 결합된 복수의 아암과, 상기 본체가 착륙할 수 있도록 마련된 랜딩부를 구비하는 무인비행체의 상기 본체에 결합되고, 와이어가 감기고 풀리는 드럼과; 상기 드럼에 동력을 제공하는 구동부;를 갖는 호이스트 유닛을 포함하되, 상기 드럼에는 상기 와이어가 결합 가능하게 상기 드럼의 외주를 따라 함몰 형성된 와이어홈이 구비되어 있으며, 상기 호이스트 유닛에는 상기 와이어가 감기거나 풀리는 과정에서 상기 와이어를 상기 와이어홈의 대응한 위치로 상기 드럼의 회전축선 방향을 따라 안내 가능하게 상기 드럼의 회전과 연동하는 와이어캐리어;가 더 포함된 것을 특징으로 한다. 이에, 호이스트 유닛에서 와이어가 감기거나 풀릴 때 와이어가 드럼의 정위치에 안정적으로 감기거나 풀릴 수 있는 무인 비행체용 호이스트 유닛 및 이를 갖는 무인 비행체를 제공할 수 있다.
Hoist Unit fo Unmanned Aerial Vehicle and Unmanned Aerial Vehicle thereof
무인 비행체용 호이스트 유닛 및 이를 갖는 무인 비행체
2020-01-21
Patent
Electronic Resource
Korean
Hoist Unit fo Unmanned Aerial Vehicle and Unmanned Aerial Vehicle thereof
European Patent Office | 2018
|WING UNIT OF UNMANNED AERIAL VEHICLE AND UNMANNED AERIAL VEHICLE
European Patent Office | 2019
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European Patent Office | 2020
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