The present invention relates to a hoist unit for an unmanned aircraft, which comprises: a main body supporting a battery and capable of storing a control unit for controlling the unmanned aircraft and supplying power to the unmanned aircraft; a plurality of arms coupled to the main body in the radial direction to support a propeller; a drum coupled to the main body of the unmanned aircraft having a landing unit for landing of the main body; and a driving unit for providing power to the drum. The drum has a wire groove recessed in the outer circumference of the drum to be coupled to wire. The hoist unit further includes a wire carrier interlocking the wire with the rotation of the drum to enable the wire to be guided to a position corresponding to the wire groove in the rotating axis direction of the drum while the wire is wound or released. Accordingly, provided can be the hoist unit for an unmanned aircraft and an unmanned aircraft having the same, wherein the hoist unit enables the wire to be stably wound on or released from a correct position of the drum when the wire is wound or released.
본 발명은, 무인 비행체용 호이스트 유닛에 있어서, 배터리가 지지되고 상기 무인 비행체의 제어, 전원공급을 위한 제어부를 수용 가능한 본체와, 프로펠러를 지지 가능하게 상기 본체에 방사상으로 결합된 복수의 아암과, 상기 본체가 착륙할 수 있도록 마련된 랜딩부를 구비하는 무인비행체의 상기 본체에 결합되고, 와이어가 감기고 풀리는 드럼과; 상기 드럼에 동력을 제공하는 구동부;를 갖는 호이스트 유닛을 포함하되, 상기 드럼에는 상기 와이어가 결합 가능하게 상기 드럼의 외주를 따라 함몰 형성된 와이어홈이 구비되어 있으며, 상기 호이스트 유닛에는 상기 와이어가 감기거나 풀리는 과정에서 상기 와이어를 상기 와이어홈의 대응한 위치로 상기 드럼의 회전축선 방향을 따라 안내 가능하게 상기 드럼의 회전과 연동하는 와이어캐리어;가 더 포함된 것을 특징으로 한다. 이에, 호이스트 유닛에서 와이어가 감기거나 풀릴 때 와이어가 드럼의 정위치에 안정적으로 감기거나 풀릴 수 있는 무인 비행체용 호이스트 유닛 및 이를 갖는 무인 비행체를 제공할 수 있다.
Hoist Unit fo Unmanned Aerial Vehicle and Unmanned Aerial Vehicle thereof
무인 비행체용 호이스트 유닛 및 이를 갖는 무인 비행체
2018-11-09
Patent
Electronic Resource
Korean
Hoist Unit fo Unmanned Aerial Vehicle and Unmanned Aerial Vehicle thereof
European Patent Office | 2020
|WING UNIT OF UNMANNED AERIAL VEHICLE AND UNMANNED AERIAL VEHICLE
European Patent Office | 2019
|Agricultural unmanned aerial vehicle spraying unit and unmanned aerial vehicle
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|European Patent Office | 2020
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