An apparatus and a method for compensating a heading angle are disclosed. The apparatus for compensating a heading angle of the present invention includes: a compensation condition determination unit for determining whether a preset compensation condition is satisfied to compensate the heading angle of a camera unit; and a heading angle processing unit compensating the heading angle of the camera unit by using a lane distance received from the camera unit when the preset compensation condition is satisfied as a result of the determination of the compensation condition determination unit.
헤딩각 보상 장치 및 방법이 개시된다. 본 발명의 헤딩각 보상 장치는 카메라부의 헤당각을 보상하기 위해 기 설정된 보상 조건을 만족하는지를 판단하는 보상조건 판단부; 및 보상조건 판단부의 판단 결과, 보상조건이 만족하면 카메라부로부터 입력받은 차선거리를 이용하여 카메라부의 헤딩각을 보상하는 헤딩각 처리부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
APPARATUS AND METHOD FOR COMPENSATING HEADING ANGLE
헤딩각 보상 장치 및 방법
2020-01-15
Patent
Electronic Resource
Korean