The present invention relates to a drone control method using an inclination of a wrist, which is gripped by one hand or is worn on a wrist to intuitively control a drone by wrist motions of a user, and to a drone controller. The drone controller of the present invention comprises: a gyro sensor for sensing wrist motions of a user; an operational unit for inputting operations of a user; a transmitter for transmitting a control instruction to a drone; and a control unit for processing data sensed by the gyro sensor to calculate an inclination of a wrist, generating a control instruction for controlling the drone and transmitting the same to the drone through the transmitter. The controller of the present invention is worn on a hand or a wrist of a user to control the drone by one hand. According to the present invention, a vector where motions of the drone are observed and a vector of a wrist motion are matched such that a user can control the drone easily and intuitively, and thus, existing economic and human damage caused by unskilled control can be reduced.
본 발명은 한 손으로 쥐거나 손목에 착용하여 사용자의 손목 움직임으로 드론을 직관적으로 조종할 수 있는 손목의 기울기를 이용한 드론 조종 방법 및 조종기에 관한 것이다. 본 발명의 드론 조종기는 사용자의 손목 움직임을 감지하기 위한 자이로센서와, 사용자의 조작을 입력하기 위한 조작부와, 조종명령을 드론으로 송신하기 위한 송신기와, 자이로센서로부터 감지된 데이터를 처리하여 손목의 기울기를 산출한 후 드론을 조종하기 위한 조종명령을 생성하여 송신기를 통해 드론으로 송신하도록 제어하는 제어부를 포함한다. 본 발명의 조종기는 사용자의 손이나 손목에 착용되어 한 손으로 드론을 조종할 수 있도록 된 것이다. 본 발명에 따르면, 드론의 움직임이 관측되는 벡터와 손목의 움직임의 벡터가 일치하여 사용자가 쉽고 직관적으로 드론을 조작할 수 있고, 이에 따라 종래에 조작 미숙으로 발생하는 경제적, 인적 피해를 줄일 수 있다.
Drone manipulation method and device using wrist inclination
손목의 기울기를 이용한 드론 조종 방법 및 조종기
2020-01-08
Patent
Electronic Resource
Korean
SYSTEM AND METHOD FOR GROUND OBJECTS MANIPULATION USING A DRONE
European Patent Office | 2023
|DRONE, DRONE STATION AND METHOD FOR CONTROLLING DRONE TAKE-OFF USING DRONE STATION
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2018
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