According to one embodiment of the present invention, provided is a method for detecting lane information, which comprises the steps of: obtaining first driving lane information corresponding to estimated location information of a vehicle from a precision map; obtaining second driving lane information from a front image of the vehicle photographed by a camera installed in the vehicle; converting the first driving lane information and the second driving lane information in accordance with the same coordinate system; and fusing the converted first driving lane information and the converted second driving lane information to obtain final driving lane information.
일 실시예에 따른 차선 정보 검출 방법은, 차량의 추정 위치 정보에 대응되는 제 1 주행 차선 정보를 정밀 지도로부터 획득하는 단계; 상기 차량에 설치된 카메라에 의해 촬영된 상기 차량의 전방 영상으로부터 제 2 주행 차선 정보를 획득하는 단계; 상기 제 1 주행 차선 정보 및 상기 제 2 주행 차선 정보를 동일한 좌표계에 따라 변환하는 단계; 및 상기 변환된 제 1 주행 차선 정보 및 상기 변환된 제 2 주행 차선 정보를 융합하여 최종 주행 차선 정보를 획득하는 단계를 포함한다.
APPARATUS AND METHOD FOR DETECTING LANE INFORMATION AND COMPUTER RECORDABLE MEDIUM STORING COMPUTER PROGRAM THEREOF
차선 정보 검출 장치, 방법 및 이러한 방법을 수행하도록 프로그램된 컴퓨 프로그램을 저장하는 컴퓨터 판독가능한 기록매체
2020-01-06
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA |
European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2022
European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2016
|European Patent Office | 2017
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