The present invention provides a device and a method for preventing falling of a drone. The present invention is to provide a device and a method for reducing a falling speed by using a parachute operated by a mechanical device electrically independent from the drone. According to an embodiment of the present invention, the device for preventing falling of a drone includes: a main body including a control unit and a sensor unit, wherein the control unit determines a power motion of a drone and the sensor unit senses falling by corresponding to the power motion of the drone; and a parachute unit sensing the falling of the drone when power supply of the drone is not operated, and operating by corresponding to the falling. The sensor unit includes: an acceleration sensor sensing a vertically falling speed of the drone; and a gyro sensor detecting a horizontal inclination of the drone. The parachute unit includes: a mechanical switch operating by corresponding to the acceleration sensor; and an air resistance film which is spread by corresponding to a motion of the mechanical switch. According to an embodiment of the present invention, the device for preventing falling of the drone includes: a step of determining the power motion of the drone; a step of sensing the falling of the drone by the acceleration sensor when the power supply of the drone is not operated; a step of operating the mechanical switch when the drone is falling; and a step of spreading the air resistance film by corresponding to the motion of the mechanical switch.
일 실시 예에 의한 드론의 추락 방지 장치는 일 실시 예에 의한 드론의 추락 방지 장치는 드론의 전원 동작을 판단하는 제어부와 상기 드론의 전원 동작에 대응하여 추락을 감지하는 센서부를 포함하는 본체; 및 상기 드론의 전원이 동작하지 않는 경우, 상기 드론의 추락을 감지하고, 상기 추락에 대응하여 동작하는 낙하산부;를 포함하고, 상기 센서부는 상기 드론의 수직 강하속도를 검출하는 가속도 센서; 및 상기 드론의 수평 기울기를 검출하는 자이로 센서를 포함하고, 상기 낙하산부는 상기 가속도 센서에 대응하여 동작하는 기계식 스위치; 및 상기 기계식 스위치 동작에 대응하여 펼쳐지는 공기저항막을 포함할 수 있다. 일 실시 예에 의한 드론의 추락 방지 장치는 일 실시 예에 의한 드론의 추락 방지 방법은 드론의 전원 동작을 판단하는 단계; 상기 드론의 전원이 동작하지 않는 경우, 가속도 센서가 상기 드론의 추락을 감지하는 단계; 상기 추락이 감지되는 경우, 기계식 스위치가 동작하는 단계; 및 상기 기계식 스위치 동작에 대응하여 공기저항막이 펼쳐지는 단계; 를 포함할 수 있다.
Apparatus and method for falling prevention of drone
드론의 추락 방지 장치 및 방법
2019-12-27
Patent
Electronic Resource
Korean
FALLING PREVENTION SYSTEM FOR DRONE USING CONTROLLABLE PITCH PROPELLER
European Patent Office | 2017
|METHOD AND SYSTEM FOR CHECKING FALLING ROCK PREVENTION FACILITY USING DRONE
European Patent Office | 2021
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