An objective of the present invention is to provide a drone fall prevention system using a controllable pitch propeller capable of preventing a drone from falling. According to the present invention, the drone fall prevention system comprises: a power supply unit for supplying predetermined power for the operation of a drone; a communication unit for performing wireless communication with a remote control device; a driving motor for generating a driving force for the rotation of a propeller; a servo motor for providing power for varying the pitch of the propeller; a sensing unit for detecting whether the driving motor is abnormal; and a control unit for selectively stopping the driving motor or controlling the driving motor to be rotated in a forward or reverse direction.
본 발명은 가변피치 프로펠러를 이용한 드론의 추락방지 시스템에 관한 것으로, 6개의 로터가 적용되어 비행하는 헥사콥터 드론에서 모터의 이상상태 발생에 따른 임의의 프로펠러의 작동 불능 시 마주보는 위치의 프로펠러를 정지시킴과 동시에 나머지 4개의 프로펠러의 회전방향 및 피치를 선택적으로 가변시켜 드론의 추락을 방지할 수 있도록 한 가변피치 프로펠러를 이용한 드론의 추락방지 시스템을 제공함에 그 목적이 있다. 이를 위해, 본 발명에 따른 가변피치 프로펠러를 이용한 드론의 추락방지 시스템은, 드론 몸체로부터 6개의 로터가 방사형태로 형성되어 구성된 헥사콥터 드론의 추락을 방지하기 위한 시스템에 있어서; 배터리를 매개로 드론의 동작을 위한 소정 전원을 공급하는 전원부와; 원격조정장치와 소정 주파수를 통해 드론의 운용을 위한 무선통신을 수행하는 통신부와; 상기 6개의 로터에 각각 구비된 프로펠러의 회전을 위한 구동력을 발생시키는 구동모터와; 상기 6개의 로터에 각각 구비된 프로펠러의 피치 가변을 위한 동력을 제공하는 서보모터와; 상기 6개의 로터에 각각 구비된 구동모터의 이상발생 여부를 검출하는 센싱부와; 임의의 구동모터의 이상상황 발생 시, 해당 구동모터와 함께 정지가 필요한 구동모터를 선택함과 아울러, 그 이외의 구동모터들에 대한 회전방향 및 각 프로펠러의 피치 가변 여부를 산출하는 연산부 및; 상기 센싱부로부터 임의의 구동모터의 이상발생에 따른 검출신호가 입력되면, 상기 연산부로부터 산출된 데이터를 기초로 각각의 로터에 구비된 구동모터를 선택적으로 정지시키거나 정방향 또는 역방향으로 회전되도록 제어를 행함과 아울러, 피치 가변이 필요한 프로펠러의 동작을 위해 해당 서보모터가 동작되도록 제어를 행하는 제어부;를 포함하여 구성된다.
FALLING PREVENTION SYSTEM FOR DRONE USING CONTROLLABLE PITCH PROPELLER
가변피치 프로펠러를 이용한 드론의 추락방지 시스템
2017-09-12
Patent
Electronic Resource
Korean
Engineering Index Backfile | 1931
|Engineering Index Backfile | 1940
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