According to an embodiment of the present invention, an apparatus for controlling a lane change in a vehicle comprises: a sensor formed to sense an external vehicle; an input device formed to receive a lane change command from a driver of the vehicle; and a control circuit to be electrically connected with the sensor and the input device. The control circuit can receive the lane change command using the input device, calculate a minimum operation speed of the vehicle for lane change control, and determine whether to accelerate the vehicle based on a distance between the vehicle and a preceding vehicle which is traveling on the same lane as the vehicle, when a driving speed of the vehicle is lower than the minimum operation speed when receiving the lane change command.
본 발명의 일 실시 예에 따른 차량의 차로 변경 제어 장치는 외부 차량을 감지하도록 구성된 센서, 운전자로부터 차로 변경 명령을 수신하도록 구성된 입력 장치 및 센서 및 입력 장치와 전기적으로 연결된 제어 회로를 포함하고, 제어 회로는, 입력 장치를 이용하여 차로 변경 명령을 수신하고, 차로 변경 제어를 위한 최저 작동 속도를 산출하고, 차로 변경 명령의 수신 시 차량의 주행 속도가 최저 작동 속도보다 낮은 경우, 차량과 동일한 차로 상에서 주행 중인 선행 차량과 차량 사이의 거리에 기초하여 차량의 가속 여부를 결정할 수 있다.
APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING LANE CHANGE OF VEHICLE
차량의 차로 변경 제어 장치 및 방법
2019-10-21
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING LANE CHANGE OF VEHICLE
European Patent Office | 2023
APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING LANE CHANGE IN VEHICLE
European Patent Office | 2019
|APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING LANE CHANGE IN VEHICLE
European Patent Office | 2019
|