The present invention relates to a landing guide device for an unmanned aircraft and a method thereof. The objective of the present invention to lead an unmanned aircraft flying to safely land when landing is not possible with a landing gear, while leading the unmanned aircraft to land in the center of a net of a landing guide stand. According to the present invention, the landing guide device includes: a landing guide stand (10) including a net (13) in which an unmanned aircraft (1) can land; a plurality of transmitters (21, 22, 23, 24) guiding the unmanned aircraft to the net (13) of the landing guide stand; a receiver (30) receiving a signal transmitted from the transmitters; and a controller adjusting the flight route for the unmanned aircraft (1) to the net of the landing guide stand by comparing a value obtained through communication between the transmitters and the receiver to a pre-stored reference value. According to the present invention, the method includes: a first step of storing a reference signal for guiding an unmanned aircraft to a safety zone of a landing guide stand in which the unmanned aircraft can land; a second step of transmitting a plurality of signals from the landing guide stand; a third step of receiving the signals transmitted in the second step through a receiver of the unmanned aircraft during the flight of the unmanned aircraft; and a fourth step of correcting the route for the unmanned aircraft by comparing the reference signal stored in the first step and the signals received in the third step.
본 발명은 무인항공기의 착륙 유도 장치 및 방법에 관한 것으로, 랜딩 기어를 통해 착륙할 수 없는 경우 비행 중 인 무인 항공기를 안전하게 착륙할 수 있도록 하며, 무인 항공기가 착륙 유도대의 네트 중앙에 착륙하도록 유도 함을 목적으로 한다 본 발명에 의한 무인항공기의 착륙 유도 장치는, 무인 항공기(1)가 안착되는 네트(net)(13)를 포함하는 착륙 유 도대(10)와; 상기 무인 항공기를 상기 착륙 유도대의 네트(13)로 유도하는 다수의 송신기(21,22,23,24)와; 상기 송신기에서 송출되는 신호를 수신하는 수신기(30)와; 그리고, 상기 송신기와 수신기의 송수신에 의해 얻은 값과 기 저장된 기준 값을 비교하여 상기 무인 항공기(1)의 비행 경로를 상기 착륙유도대의 네트로 조정하는 컨트롤러 를 포함하여 구성된다 본 발명에 따른 무인 항공기의 착륙 유도 방법은, 무인 항공기가 착륙되는 착륙 유도대의 안전지대로 무인 항공기를 유도하기 위한 기준 신호를 저장하는 제1단계와; 상기 착륙 유도대에서 다수의 신호를 송출하는 제2단계와; 상기 무인 항공기에 탑재된 수신기를 통해 상기 무인 항공기의 비행 중에 상기 제2단계에서 송출되는 신호를 수신하는 제3단계와; 그리고, 상기 제1단계에서 저장된 기준 신호와 상기 제3단계에서 수신된 현재 신호를 비교하여 상기 무인 항공기의 항로를 보정하는 제4단계를 포함한다
APPARATUS AND METHOD FOR GUIDING LANDING OF UNINHABITED AERIAL VEHICLE
착륙 유도 장치 장착 무인항공기
2019-10-21
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B64F GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT , Boden- oder Flugzeugträgerdeckeinrichtungen besonders ausgebildet für die Verwendung in Verbindung mit Luftfahrzeugen / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung |
APPARATUS FOR GUIDING ROUTE OF UNINHABITED AERIAL VEHICLE
European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2017
|Tilt Duct Vertical Takeoff and Landing Uninhabited Aerial Vehicle Concept Design Study
Online Contents | 2004
|Design and development of a vertical take-off and landing uninhabited aerial vehicle
SAGE Publications | 2003
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